杨浩
- 作品数：8 被引量：37H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于路程预瞄的驾驶员模型被引量：7
- 2019年
- 为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。
- 杨浩杨浩黄江李攀
- 关键词：模糊控制理论
- 一种无温度传感器的锂电池放电容量估算方法
- 本发明涉及锂电池放电容量估算技术领域，且公开了一种无温度传感器的锂电池放电容量估算方法获取锂离子电池老化数据：对锂离子电池进行循环充放电测试，直到放电容量低于标称容量的80%，实时记录电池充放电过程中电压、电流、温度、荷...
- 舒星杨浩胡远志赵红茜冯仁华汤爱华周美颜
- 镍钴铝酸锂LiNi0.8Co0.15Al0.05O2正极材料的包覆改性研究
- 随着社会的不断发展，人们对于能源的需求越来越大，但煤、石油以及天然气等不可再生能源的使用使得环境污染较为严重，而清洁能源太阳能、风能以及潮汐能易受到地理环境和自然条件的限制。因此，工作电压高、容量高以及对环境友好的锂离子...
- 杨浩
- 关键词：锂离子电池包覆改性正极材料电化学性能
- 基于交通灯信号的PHEV队列分层控制方法研究
- 日益增长的环境污染、能源危机和交通拥堵等问题给汽车行业的发展带来了巨大的挑战和机遇。在此背景下,世界各国纷纷出台相关政策来鼓励新能源汽车技术和智能网联汽车技术的发展。插电式混合动力汽车兼备传统燃油车和纯电动汽车的双重优势...
- 杨浩
- 关键词：混合动力汽车能量管理分层控制
- 某国产轿车正面偏置碰撞计算机仿真分析
- 随着我国经济的高速发展，私家车保有量越来越多，汽车已经作为现代的交通工具，在带给我们生活方便的同时，也带来了潜在的危险，汽车交通事故在逐年增长，人们的生命受到威胁，越来越多的国家和汽车生产厂家都开始重视汽车的碰撞安全性，...
- 杨浩
- 关键词：汽车被动安全偏置碰撞结构耐撞性乘员约束系统
- 文献传递
- 基于稳定性的驾驶员模型研究
- 驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节。随着汽车数量的迅速增长和交通事故的频繁发生,驾驶员模型成为当今汽车领域的重要课题之一。以往的单点预瞄模型由于其原理易于理解,便于实现且跟随精度高,被广泛应用,而多点预...
- 杨浩
- 关键词：驾驶员模型稳定性
- 文献传递
- 基于曲率与车速的两点智能控制驾驶员模型被引量：11
- 2017年
- 为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型。该模型根据目标道路的曲率自适应地选择预瞄距离远、近两点,根据不同的车速和预瞄点的横向偏差决策出最优转向盘转角。对所建立的驾驶员模型与CarSim驾驶员模型进行仿真测试对比,结果表明,该模型能够在反应滞后的情况下完成复杂道路、极限工况的驾驶员操作,路径跟踪误差较CarSim模型小。
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- 关键词：驾驶员模型车速模糊逻辑控制器
- 汽车安全带固定点强度分析被引量：20
- 2011年
- 为了进行汽车安全带固定点强度分析,运用有限元分析软件Hypermesh建立白车身、座椅、安全带、人体模块(臀块和肩块)有限元模型。采用LS-DYNA的显式求解模块,按照国家标准设置规定的载荷,分析结构通过标准的可能性。验证了运用有限元显式积分分析汽车安全带固定点强度的方法。该方法可推广到其他准静态强度分析中,用于分析那些比较大的、隐式积分计算比较困难的模型。
- 邓国红杨浩杨鄂川张勇
- 关键词：准静态
