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一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法: 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...; 董海波刘停杜雨馨周玲玲童敏明梁良; 文献传递

矿井煤尘粒度和浓度实时在线检测系统实验研究被引量：4: 2016年; 为了实现矿井煤尘爆炸的预报和预警,以光电二极管为光源,采用窄光束透射技术设计了一基于消光统计法煤尘粒度和浓度的实时在线检测系统。建立了消光统计法的煤尘测试模型,推导了消光统计法的测试方程,并设计了测试系统的实验装置和信号采集电路。最后分别采用0.05、0.24、0.72、1 mm 4种直径厚度光束分别进行了煤尘测量实验。实验结果表明,选择240μm厚度光束测量粒径的标准差为7.6%,可以满足对煤尘颗粒浓度和粒度的实时在线检测,验证了该系统的实用性和可行性。; 魏明生童敏明梁良王华睿; 关键词：在线检测

煤尘-瓦斯复合物引爆能量测控装置设计: 2014年; 设计了一种能够测量煤尘-瓦斯复合物最小引爆能量的自动测控装置。通过微处理器控制高压电火花能量来引爆煤尘-瓦斯复合物,并利用紫外线传感器检测试样的爆炸结果,实现了煤尘-瓦斯复合物的自动引爆和参数检测,得到不同复合情况下的最小引爆能量。; 梁良田登峰李猛魏明生李朋真; 关键词：煤尘瓦斯

煤矿采场的瓦斯分布场重建技术被引量：1: 2011年; 通过安全监控系统监测的瓦斯数据,研究采场瓦斯分布规律、重建瓦斯分布场,可有效实现对瓦斯爆炸事故的预防。针对煤矿井下采场瓦斯监测数据相对有限的问题,进行了基于克里金插值的瓦斯分布场重建技术研究。对采煤工作面的瓦斯浓度实测数据进行了分布特性的分析,对比了常用空间插值方法的特点,确定了基于克里金插值方法的瓦斯分布重建方法。根据地质统计学的基本原理,先对获得的原始数据进行预处理,并对实验变异函数进行计算,绘出变异函数分布图。最后利用克里金插值的3种常用理论模型对实验变异函数进行拟合,并用交叉检验的方法对3种模型拟合的效果进行检验。结果显示基于克里金插值方法实现瓦斯分布场重建技术具有令人满意的效果。; 董海波童敏明王晶晶梁良; 关键词：瓦斯分布采场

基于太赫兹时域光谱的煤粉点燃敏感性参数分析及评价方法: 煤粉作为燃料或化工原料具有节能高效、清洁环保等优势,是实现煤炭能源高效、清洁利用的主要形式。煤粉的点燃敏感性关系到煤粉利用设备运行的安全性和经济性,研究煤粉的点燃敏感性对工业生产和科研实践中具有重要的意义。传统的煤粉点燃...; 梁良; 关键词：太赫兹时域光谱流形学习; 文献传递

水下砼浇筑标高智能监测装置及方法: 本发明公开了一种水下砼浇筑标高智能监测装置及方法，包括防水测量探头1、带刻度标识的电缆2和便携式智能监测终端3及砼浇筑标高监测的实现方法。测量探头由振动信号发生器4、振动传感器5和可传导振动的外壳6组成，由于砼介质9与水...; 董海波梁良廖红梅童敏明; 文献传递

瓦斯引爆能量自动测控装置: 2011年; 设计了1种基于ATmega128能够精确测量引爆瓦斯最小能量的瓦斯引爆能量测控装置。该装置控制高压放电引爆瓦斯气样,可以通过对点火电压的控制以及电流、紫外线的检测,完成瓦斯的引爆实验和参数监测,从而得到引爆不同浓度瓦斯所需的最小能量。; 梁良童敏明唐守锋蔡丽; 关键词：瓦斯

矿井采掘装备远程监控技术: 童敏明吴淼魏景生钱建生童夏敏伍小杰杜长龙王忠宾童紫原唐守锋王苏彧盛耀彬董海波魏明生梁良; 1、项目主要技术内容：该项目涉及煤矿井下采煤机和掘进机远程监控技术。该项目在采掘装备远程控制和监测数据的实时跟踪移动通信、矿井掘进机自动导航定位控制、掘进机的自动切割控制、采煤机的自适应控制和机械故障隐患预测等六个方面取...; 关键词：; 关键词：采煤机远程监控系统

一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法: 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...; 董海波刘停杜雨馨周玲玲童敏明梁良; 文献传递

散射对煤粉太赫兹光谱定量分析的应用研究被引量：5: 2017年; 在利用太赫兹光谱系统对煤质进行定量分析的过程中,样品压片内部煤粉颗粒和高密度聚乙烯颗粒之间的空气孔隙使太赫兹波产生散射进而导致所测煤样本征吸收光谱产生误差。针对样品压片中煤粉颗粒和空气孔隙存在形式的不同建立了压片等效结构,采用Foldy-Twersky EFA理论和迭代Waterman-Truell EFA理论在2~3.5THz频率区间内对压片内部的散射情况进行了数值研究,建立了煤样本征吸收谱提取模型,并利用该模型分别对六种不同粒径范围的煤粉-高密度聚乙烯颗粒混合物压片样品进行了太赫兹域消光光谱的散射校正处理。实验结果表明当煤粉颗粒直径小于38.5μm时,高密度聚乙烯颗粒间空气孔隙对所测样品消光光谱的影响处于主导地位,当煤粉颗粒粒径处于38.5~55μm时,煤粉颗粒散射与空气孔隙散射导致的消光在数值上较为接近,随着颗粒直径进一步增加,煤粉自身散射对吸收光谱的影响也逐步增强并处于主导地位。散射校正前后煤样吸收谱的相关系数和均方根误差表明文中所述模型能够有效减小105μm以下粒径范围内散射对煤粉-高密度聚乙烯混合物压片样品太赫兹吸收光谱的影响,为太赫兹域煤质吸收光谱的定量分析提供了理论基础。; 梁良童敏明魏明生李猛董海波; 关键词：太赫兹光谱煤颗粒散射

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梁良

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机构

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