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段丙涛

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：电子科技大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇惯性传感
  • 2篇惯性传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态避障
  • 1篇移动机器人
  • 1篇手机
  • 1篇手势
  • 1篇手势识别
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人避障
  • 1篇避障

机构

  • 3篇电子科技大学

作者

  • 3篇段丙涛
  • 2篇杨平
  • 1篇刘煜
  • 1篇翟志敏

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于惯性传感器的手机手势识别被引量：4
2011年
手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性,快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法,并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。
刘煜杨平段丙涛
关键词：惯性传感器人机交互手势识别
基于声纳环传感器的机器人避障研究被引量：3
2012年
任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移动机器人一种简单避障策略,并运用2种基本避障实验:静态避障和动态避障,验证了该避障策略的正确性和有效性。
段丙涛杨平翟志敏
关键词：动态避障
基于惯性传感器的机器人运动轨迹研究及实现
移动机器人轨迹的研究是当前比较新颖的课题，它是基于定位与导航，以各种传感器的数据为前提，以微分平坦为理论基础的。本文基于移动机器人的运动学、动力学模型，围绕其控制子系统、传感子系统和驱动子系统三个基本子系统，对未知环境下...
段丙涛
关键词：移动机器人惯性传感器动力学模型
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