汤峰
- 作品数：4 被引量：18H指数：1
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金广州市海珠区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PI反馈的分布式控制系统动态负载均衡算法
- 2015年
- 针对分布式控制系统由于负载不均衡、网络通信量大等引起的时延问题,文中设计了基于请求划分的任务分配模型,提出了基于实时动态比例积分(PI)反馈控制的负载均衡算法.该算法利用增量PI控制的思想,根据服务器节点性能的实时反馈值动态调节服务器节点的分配权值,通过虚拟节点转移算法局部调整虚拟节点的分配,以维护哈希空间的稳定.仿真实验结果表明,该算法实现了分布式控制系统的动态负载均衡,减小了服务器资源消耗及用于存取远程数据的通信开销,提高了控制系统的实时性,具有良好的扩展性和容错性.
- 汤峰张平李方黄致祥
- 关键词：分布式控制系统负载均衡哈希函数反馈控制
- 基于总线的开放式控制系统调度策略
- 2015年
- 提出"基于改进EDF的模糊反馈调度策略",并应用于基于总线的开放式控制系统.设计了一个适用于此类总线控制架构的任务调度方案,由任务截止期、任务重要性以及传输误差和响应时间的综合影响来动态调节任务优先级,用以解决由引入总线而导致的响应速度慢、总线阻塞时的丢包问题.通过对机器人的控制实验验证了所提出调度策略的可行性.实验结果表明,加入调度模块后控制系统的响应时间和丢包率都有显著改善,系统的实时性得到了提高.
- 汤峰张平李方黄致祥
- 关键词：总线机器人控制系统调度策略
- 数字示波器在高频信号采集中的应用被引量：18
- 2003年
- 数字示波器与 PC机之间的通信实现数字信号处理方面的应用 ,简介了通信过程给出相关程序 。
- 李继宇董浩斌汤峰
- 关键词：数字示波器数字信号处理串行通信RS232
- 基于LSOA的机器人控制系统设计方法
- 2014年
- 提出一种面向服务的架构,应用于机器人控制系统,设计了一个以服务总线为中心的控制模式,提供简易的组件整合机制,实现服务的即插即用;此架构可提高控制系统的灵活性、可重构性、系统柔性等性能;基于此架构开发了一套基于二进制消息的交互机制,并对服务总线进行了轻量化设计,解决了传统SOA架构应用到控制系统导致的响应速度慢、系统庞大等特点,提高了系统的实时性。
- 汤峰张平李方黃致祥
- 关键词：机器人控制服务总线SOAP消息交互
