游玮
- 作品数：11 被引量：33H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球交通运输工程更多>>
- 一种重载工业机器人操作空间内运动轨迹规划方法
- 一种重载工业机器人操作空间内运动轨迹规划方法，它涉及一种机器人运动轨迹的规划方法。本发明为了解决现有重载机器人运动规划方法中在空间多点样条起始点和终止点加速度不连续的问题，没有实现运动指令光滑性；以及现有重载机器人运动规...
- 游玮孔民秀
- 文献传递
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构，它涉及一种仿真运动模拟机构。本发明解决了现有技术中没有提供用于危化品运输的仿真运动模拟机构的问题。上平台通过三个运动模拟单元与底座连接，上部旋转机构设置在上平台上，三个运动模拟单元沿底座...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 用于检测危化品运输工况的实验系统
- 一种用于检测危化品运输工况的实验系统，它涉及一种运输工况的实验系统。确保危化品运输过程的可靠性和安全性的问题。主控机发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器的三个第一电机和三个第二电机，可燃气体传感...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构，它涉及一种仿真运动模拟机构。本发明解决了现有技术中没有提供用于危化品运输的仿真运动模拟机构的问题。上平台通过三个运动模拟单元与底座连接，上部旋转机构设置在上平台上，三个运动模拟单元沿底座...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
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- 用于检测危化品运输工况的实验系统
- 一种用于检测危化品运输工况的实验系统，它涉及一种运输工况的实验系统。确保危化品运输过程的可靠性和安全性的问题。主控机发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器的三个第一电机和三个第二电机，可燃气体传感...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
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- 重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器
- 重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器，属于机器人控制领域，本发明为解决传统的单输入单输出线性控制方式无法满足应用要求的问题。本发明包括工控机和n个伺服驱动器；工控机包括伺服控制单元和运动规划器；伺服驱动器包括位置控制...
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- 基于速度闭环的自适应力位控制算法被引量：3
- 2010年
- 针对力觉主手力控制中接触刚度时变的特殊要求,提出了一种含有速度闭环的自适应力/位混合控制算法.通过构造系统特定的标量函数,证明可以通过选择合适的自适应参数更新律,使得在该控制律和更新律的共同作用下追踪力误差是有界的,力误差的导数是平方可积的.利用Barbalat引理证明了该控制算法具有全局渐近稳定性.给出了主手力控制系统的体系结构,并对不同频率正弦力信号进行了跟踪实验.实验结果表明:对于同样频率的力信号,所提出的方法跟踪误差小于常规阻抗控制方法,整个控制系统稳定并具有良好的控制特性.实验分析了控制律中各关键参数对控制品质的影响.
- 孔民秀游玮杜志江孙立宁
- 关键词：自适应控制
- 双平行四边形高速重载搬运机器人动态设计与控制研究
- 随着高速重载工业机器人尤其是高速重载搬运机器人在冶金，汽车制造，物流码垛等行业的广泛应用，对机器人的负载能力、速度、加速度和运动平稳性、定位精度提出越来越高的要求。本文结合国家科技重大专项04专项项目“重载搬运机器人研发...
- 游玮
- 关键词：搬运机器人动态设计控制系统
- 文献传递
- 浮筒式海浪发电机理研究被引量：5
- 2007年
- 提出一种将变参数海浪的动能转化成电能的海浪发电方法,海浪向上推(举)浮筒,用机械传动将动能传动到发电机,采用面接触离合器及数字控制方法,估算出系统发电总效率为0.81,是现有振荡水柱法发电效率的5倍。
- 王树春车仁炜胡长胜张月红游玮
- 关键词：海浪发电离合器数字控制
- 运动仿真路演信号复现算法研究
- 2010年
- 为了得到符合运动模拟器要求的输入信号,提出了一种信号复现算法,通过频谱分析提取原始信号主频率成分,将其作为复现信号的基频,以保证复现信号与原始信号具有相同的频率成分;然后通过调整各频率成分对应的相位偏置,利用遗传算法对这些相位偏置进行优化,最终得到所需要的运动仿真信号表达式。结果表明:所获得的复现信号符合工作空间范围,并满足运动模拟器性能要求。
- 孔民秀隋小川富历新游玮
- 关键词：汽车工程运动模拟器遗传算法多目标优化
