王国华
- 作品数：11 被引量：86H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 半捷联稳定在工程应用中的关键技术被引量：5
- 2012年
- 由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径,特别是对α-β滤波器的使用及其延迟补偿进行了分析,仿真结果显示,在加入滤波器和补偿环节后,系统的稳定精度提高了76%左右。最后,在原型样机上进行了实验研究,试验结果表明:在典型弹体扰动条件下,半捷联稳定方式能够有效的隔离载体扰动,达到传统常平架式稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。
- 毛大鹏丁金伟王国华孙敬辉
- 关键词：视轴稳定Α-Β滤波器
- 机载光电平台线速度补偿方法
- 本发明涉及一种机载光电平台线速度补偿方法，包括：根据飞机姿态数据和前向运动速度信息，将地理坐标系进行平移，转动三轴，获得第一次坐标变换矩阵；将地理坐标系下的直线速度经第一次坐标变换矩阵变换后转化为飞机轴向的直线速度；根据...
- 李金钊宋悦铭王国华孙明超
- 军用飞机光电平台的研发趋势与技术剖析被引量：25
- 2009年
- 以高分辨力和抗电子干扰为突出特点的光电平台已成为近代军用飞机的必备装备与显著标志。本文根据近年来国外公开发表的资料,围绕21世纪服役的无人机光电载荷,有人固定翼飞机、有人旋翼飞机的光电吊舱和多传感器平台,尤其是配置在新一代联合攻击机F-35、"同温层堡垒"低空突防轰炸机B-52H、"枪骑兵"战略轰炸机B-1B、"扑食者"无人侦察/攻击机RQ-1A/B等当今活跃在局部战争中的军用飞机上的光电装备,分析了近代军用飞机光电系统的主要优点,指出了相关光电技术与设备的瓶颈与不足,论述了机载军用光电平台的发展趋势,探讨了当前急需解决的若干技术难点,期望以此为我国军用飞机光电平台的快速发展,以及早日赶上发达国家的相应水平尽献微力。
- 刘洵王国华毛大鹏韩松伟孟中
- 关键词：无人机光电平台
- 光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用被引量：16
- 2015年
- 由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观测量作为电流环的输入,利用电流环超高的控制带宽抑制扰动力矩。对系统的扰动抑制能力进行了仿真,结果显示高阶扰动观测器对高阶扰动模型具有很好的抑制能力:对于阶跃扰动和斜坡扰动,三阶扰动观测器的抑制率为100%;对于抛物波扰动,三阶扰动观测器的抑制率为99.9999996%。另外,观测器对于控制对象模型的摄动具有很好的鲁棒性。提出的方法可以在提高伺服系统响应速度的同时保证系统的鲁棒性,满足光电稳定平台的应用要求。
- 汪永阳戴明丁策王国华黄猛
- 关键词：干扰力矩
- 钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计被引量：1
- 2022年
- 针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控制策略。首先对钢丝绳传动机构和高精度直流伺服电机进行了建模,并建立了摩擦模型,为转台速度环控制回路引入模糊自适应PID控制器。设计出前馈补偿和模糊自适应控制器的复合控制策略。Matlab仿真结果以及实验表明该复合策略能有效消除飞机振动和钢丝绳非线性带来的抖动,转台的稳定精度从1 mrad提高至0.2 mrad,大幅地提高了成像质量。
- 王凯孔德杰宋悦铭王国华沈宏海王浩
- 关键词：模糊PID前馈控制钢丝绳传动自适应控制
- 一种用于航空光电测量设备风阻力模拟测试的装置
- 一种用于航空光电测量设备风阻力模拟测试的装置，涉及航空测试领域，它解决现有采用航空光电测量设备进行风阻力风洞试验过程中，只能获得设备的风阻力和风阻力施加位置的数据信息而无法测得设备的动态性能的问题，该装置包括航空光电测量...
- 沈宏海田素林王国华毛大鹏孙敬辉甘至宏
- 文献传递
- 机载光电跟踪系统搜索策略研究被引量：4
- 2011年
- 评价未来空战系统作战能力的主要因素包括如下方面：发现目标的能力、可发现的范围、发现的概率。本文以某机载光电跟踪系统为对象,研究在具有诸多约束条件下的一种激光搜索策略,在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,使系统搜索范围最大,并适应载机上的纯惯性状态下惯导的最大导航误差。本文建立了可有效减少重复作业和无效搜索时间,充分利用激光探测器的有效视场,对目标进行较高效率的等效＂一＂字形激光搜索策略模型,给出并分析了模型的边界条件。并给出了在确定的边界条件下数学模型的仿真数据。分析结果表明：在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,在2000 m以下的高度,采用N=3,L=12 km的光斑搜索范围,基本能够覆盖惯性3σ导航误差范围。若导航误差取1σ,则在1500~6000 m高度都可覆盖。若想获得较高的搜索效能,需对搜索速度、重叠系数等因素综合考虑,而提高激光重复频率尤其重要。
- 王国华毛大鹏刘洵陈新云
- 关键词：机载光电跟踪系统搜索策略
- 一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统
- 本申请公开了一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：根据机载光电平台的扫描路径获取飞机的航向角；对地扫描速度进行分解得到在地理坐标系下的扫描速度信息；将所述扫描速度信息与飞行速度...
- 王国华李金钊李永刚毛大鹏
- 主动补偿无热化技术在机载红外光学系统中的应用被引量：23
- 2010年
- 为了提高机载红外光学系统的环境适应性,分析了温度对光学系统的影响,比较了各种无热化补偿措施的优缺点。对提出的红外光学系统的结构形式、无热化补偿量进行了研究。首先,根据该系统无热化补偿的特点确定了主动无热化补偿的技术路线。接着,指出常规的凸轮-电位计检调焦机构无法满足要求,确定了以高精度步进电机为执行元件的方案。然后,针对该方法存在丢步的问题,引入线性霍尔元件作为位置反馈元件,采用局部拟合的方法实现了高精度无热化补偿。最后,介绍了该镜头的变倍及无热化补偿机构的实现方法。实验数据表明,此方案的补偿精度可以达到0.02mm,实现了红外光学系统在全温度范围内MTF下降到0.05以内。该方法基本满足两档变倍红外光学系统在全温度范围内的性能要求。
- 沈宏海王国华丁金伟王灵杰撖芃芃李永刚
- 关键词：红外光学系统无热化
- 机载光电平台球罩的视轴指向误差被引量：3
- 2009年
- 机载光电平台光学镜头前的通光窗口须选用内外球心重合的等厚球形玻璃球罩,这是由于球罩在加工过程中产生的内外表面球心不重合会给视轴指向精度带来附加误差。本文根据光路图推导出了产生这种误差的数学表达式,分析了内外球心偏离对视轴指向精度的影响,进行了相关实验并对实验数据进行处理。实验结果表明,实测数据与数学理论推导结果吻合得很好。当某机载光电平台球罩的内外表面球心沿视场中心线的偏离达到0.26 mm时,45°视场处的视轴指向误差实测值达到0.075°,超出了0.029(°0.5 mrad)的允许值。为了将球罩加工误差带来的视轴指向偏差减小到理想值0.017°(0.3 mrad)以内,内外球心偏离必须控制在0.10 mm以内。根据分析结论重新加工了球罩内外表面,将球罩内外球心偏离控制在0.1 mm以内后,视轴误差均满足要求。
- 韩松伟项阳刘洵孟中毛大鹏吴志勇王国华丁金伟李永刚
- 关键词：光电平台
