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王钧政
作品数:
10
被引量:5
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北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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高利
北京理工大学
赵亚男
北京理工大学
吴绍斌
北京理工大学
佀海
北京理工大学
李径亮
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一种车辆碰撞防控系统的环境视频信息可用性测评方法
本公开的车辆碰撞防控系统的环境视频信息可用性测评方法,利用视频采集设备采集环境视频信息,转换环境视频信息为RGB帧图像;将RGB帧图像输入到特征识别分类器中得到RGB帧图像的多维特征值;在多维特征值形成的高维空间内,利用...
高利
王钧政
赵亚男
公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统
本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统,该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统;所述便携式现场信号接入系统...
高利
朱立伟
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一种地形地貌局部环境复杂度计算方法
本公开的地形地貌局部环境复杂度计算方法,根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度;根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权...
高利
赵亚男
王钧政
吴绍斌
文献传递
一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置
本公开的车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置,通过毫米波雷达输出毫米波雷达数据,经过滤波和跟踪算法处理检测障碍物,将检测到障碍物的毫米波雷达数据存入初筛样本数据集中;视频传感器采集环境视频图像数据,将环境视频图像数据输入...
高利
王钧政
赵亚男
文献传递
一种基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法
本公开的基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法,根据道路交通环境地形及道路类别、道路交通环境标志、道路交通环境标线、道路交通环境附属设施和建筑绿化要素的复杂度的计权组合而成道路交通环境的静态要素复杂度;根据道路交通环境天...
高利
王钧政
赵亚男
文献传递
一种地形地貌局部环境复杂度计算方法
本公开的地形地貌局部环境复杂度计算方法,根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度;根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权...
高利
赵亚男
王钧政
吴绍斌
基于SD卡的驾驶行为再现存储系统设计
被引量:5
2009年
本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件平台,而在软件设计方面采用了实时操作系统,为上层运用软件开发提供很好的软件运行环境,同时简化了底层软件的开发。最后,系统在实验中表现出功能适用、性能稳定的特点,达到了驾驶行为再现数据存储的目的。
佀海
刘昭度
王钧政
李径亮
一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置
本公开的车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置,通过毫米波雷达输出毫米波雷达数据,经过滤波和跟踪算法处理检测障碍物,将检测到障碍物的毫米波雷达数据存入初筛样本数据集中;视频传感器采集环境视频图像数据,将环境视频图像数据输入...
高利
王钧政
赵亚男
一种用于车辆碰撞预警系统最小碰撞时间估算的方法
本公开的车辆碰撞预警系统最小碰撞时间估算的方法,通过张正友标定法对摄像机进行标定,根据延迟差消弭参数将毫米波雷达数据和摄像机数据标定到同一时间维度下,对毫米波雷达数据经反透视变换与摄像机图像数据标定到同一空间维度下;根据...
高利
王钧政
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一种车辆碰撞防控系统的环境视频信息可用性测评方法
本公开的车辆碰撞防控系统的环境视频信息可用性测评方法,利用视频采集设备采集环境视频信息,转换环境视频信息为RGB帧图像;将RGB帧图像输入到特征识别分类器中得到RGB帧图像的多维特征值;在多维特征值形成的高维空间内,利用...
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