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蒋春燕

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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇殷跃红
  • 1篇蒋春燕

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于旋量理论的头眼系统视觉伺服研究
2009年
提出了一种适用于视觉伺服运动规划的新方法.由图像处理得到三维特征点,并分析了特征点在运动情况下坐标信息的求取过程;然后,基于旋量理论对视觉伺服系统进行了运动规划,即通过特征点求螺旋参数,并由螺旋参数求出螺旋运动的速度,采用运动螺旋构建出机器人雅克比矩阵;最后,规划了各个关节的运动速度.将该方法应用于射频识别芯片封装中.实验表明:与传统视觉伺服相比,本方法继承了计算机视觉与螺旋运动的优点,简化了运动控制的计算过程.
蒋春燕殷跃红
关键词：视觉伺服机器人图像处理
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