蔡柯
- 作品数:5 被引量:11H指数:2
- 供职机构:辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省博士科研启动基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 全速度范围内PMSM无速度传感器控制的研究
- 永磁同步电机因其功率密度高、结构可靠、高转矩惯性比、运行效率高等优势,在电气传动系统中的应用越来越广泛。在永磁同步电机调速系统中,为了测得速度或转子位置的相关信息,大多数时候会采用机械式传感器来测量所需要的物理量。这种传...
- 蔡柯
- 关键词:永磁同步电机调速系统无速度传感器控制技术
- 非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制被引量:6
- 2015年
- 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。
- 侯利民赵金鹏孙斌臧东蔡柯
- 关键词:内置式永磁同步电机终端滑模无源控制滑模观测器
- 一种无速度传感器的内插式永磁同步电机无源控制方法
- 本发明涉及一种无速度传感器的内插式永磁同步电机无源控制方法,设定期望的电机转速,建立非奇异高阶终端滑模观测器估算出电机转速估计值和电机转子角位移估计值,求得期望的电机转速和电机转速估计值的差值,进行PI调节,求得期望的电...
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- 一种无速度传感器的内插式永磁同步电机无源控制方法
- 本发明涉及一种无速度传感器的内插式永磁同步电机无源控制方法,设定期望的电机转速,建立非奇异高阶终端滑模观测器估算出电机转速估计值和电机转子角位移估计值,求得期望的电机转速和电机转速估计值的差值,进行PI调节,求得期望的电...
- 侯利民赵金鹏臧东蔡柯
- 文献传递
- 无速度传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制被引量:5
- 2016年
- 针对永磁同步电机调速系统中速度传感器存在安装缺陷及在某些特定的参数下电机会呈现混沌特性,提出了无速度传感器永磁同步电机滑模控制混沌抑制方法.在无速度传感器运行的永磁同步电机矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制方法来抑制电机的混沌运动.首先在永磁同步电机的混沌模型基础上通过仿真验证了混沌现象的存在;然后利用扩张状态观测器(ESO)估计转速,构成无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统;在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,当电机在某些参数条件下呈现混沌现象,即刻通过控制器的切入来抑制永磁同步电机的混沌运动.最后通过仿真验证该方法的有效性,保证电机运行稳定和可靠.
- 侯利民蔡柯李勇田志伟
- 关键词:扩张状态观测器