谭峰
- 作品数：12 被引量：49H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 导弹俯仰通道制导与控制一体化设计被引量：2
- 2007年
- 对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,打击精度是很高的。
- 魏毅寅梁冰谭峰段广仁
- 关键词：特征结构配置
- 高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计被引量：4
- 2007年
- 针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现。通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案。将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验。仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。
- 段广仁谭峰梁冰
- 关键词：自动驾驶仪六自由度
- 卫星轨迹跟踪控制的参数化方法被引量：6
- 2008年
- 在卫星轨迹控制系统的状态空间模型的基础上,通过分析卫星的轨道动力学方程,给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种卫星轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器。分别进行卫星悬停和绕飞两种指令下的仿真。仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的。
- 段广仁谭峰张世杰顾大可
- 关键词：参数化方法悬停绕飞
- 高速再入导弹滚动通道抗扰设计的参数化方法被引量：1
- 2007年
- 针对高速再入导弹的复杂动力学特性,将导弹滚动通道自动驾驶仪模型看作一个区间系统进行设计以适应模型参数的大范围变化.通过系统的鲁棒稳定性分析给出了使这个区间系统全局鲁棒镇定的状态反馈律的参数化表达形式,并通过对控制器自由参数的适当选取,使得在整个参数变化区间上扰动量对于输出的影响足够小.仿真结果表明,系统在气动系数大范围变化时仍能保证良好的性能.
- 谭峰段广仁梁冰
- 关键词：参数化方法鲁棒镇定六自由度
- 分导飞行器质心突变过程的稳定控制研究被引量：1
- 2007年
- 采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法.对飞行器的大姿态转动及质心突变过程进行了非线性仿真.仿真结果表明,提出的控制方案可以实现对于分导飞行器质量剥离段和大角度姿态调整段的全局镇定,整个分导过程中姿态变化平稳,同时满足了对于控制力矩大小和变化率的要求.
- 丁保春谭峰段广仁
- 关键词：LYAPUNOV方法四元数
- 增益调度设计的参数化方法及其在导弹控制系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 根据参数化特征结构配置方法,针对传统的增益调度设计采用了一种新的插值技术,即特征向量插值。该方法充分利用了特征结构配置的全部自由度,通过合理选择特征值和自由参量,不仅使局部控制器达到了系统的设计指标,而且实现了控制器间的平滑切换。最后,将该方法应用于某BTT导弹自动驾驶仪的设计。仿真结果表明,该方法不仅保证了闭环系统的稳定性,而且能够有效地抑制抖动。
- 郭巍谭峰段广仁
- 关键词：增益调度特征结构配置平滑切换
- 月球车磁浮视觉平台系统的设计与控制方案
- 本文针对月球恶劣的空间环境,分析了现有平台系统可能存在的问题.提出用磁悬浮轴承代替机械轴承作为平台的支承系统,有效地避免了稳定轴的卡死现象,同时提高了精度,降低了能耗.设计动态补偿器实现对磁浮轴承系统的主动控制,通过控制...
- 谭峰段广仁张卯瑞董宏林
- 关键词：陀螺稳定平台月球车动态补偿器鲁棒稳定性
- 免疫动态补偿复合控制在磁浮系统中的应用
- 本文借鉴生物系统的特异性免疫机理,构造一种结构简单的免疫控制器,它可与其他类型的控制器组合使用,以提高系统的性能.通过对免疫动态补偿控制下的磁浮轴承系统进行动态仿真,并与系统在单一动态补偿器下的响应进行对比可以看出,免疫...
- 谭峰柴庆宣段广仁
- 关键词：免疫控制器磁浮系统复合控制磁悬浮轴承动态补偿器
- 单自由度磁浮陀螺寻北仪的控制及分析被引量：5
- 2005年
- 提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂方向对寻北精度及定向时间的影响。采用动态补偿器使磁浮轴承系统稳定工作,并通过适当选取控制策略,有效地降低了由于框架轴运动而造成的寻北误差,并解决了可能出现的转子轴轨迹发散的问题。仿真结果表明,该磁悬浮寻北仪具有明显优于现有寻北仪的性能,当寻北时间为40 s时,定向误差小于2.3081×10?11 rad。
- 谭峰段广仁孙德波
- 关键词：寻北仪磁悬浮轴承陀螺罗盘动态补偿器
- 基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计被引量：28
- 2010年
- 研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律,该反馈控制律不但可以保证导弹精确命中目标,而且能保证导弹自身姿态的稳定性。导弹的六自由度非线性数值仿真结果验证了所提的导引控制一体化设计策略的正确性和可行性。
- 段广仁侯明哲谭峰
- 关键词：飞行器控制导航技术滑模自适应
