车军
- 作品数：3 被引量：61H指数：3
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家林业公益性行业科研专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 无人直升机远程控制喷雾系统被引量：46
- 2012年
- 设计了基于德国VARIO公司的多用途无人机的远程控制低量喷雾系统。在无人机上搭载了包括药箱、控制箱、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头的喷雾系统,并设计了专用于无人机喷雾的远程控制系统,通过地面远程遥控控制喷雾系统的施药工作。对影响离心雾化喷雾效果主要因素进行理论研究和性能试验,获得了雾化盘直径为80 mm的离心雾化喷头的最佳作业参数,即雾化盘转速为6 000 r/min、喷雾量为48 L/h,雾滴的体积中径为138.558μm和喷幅为3.42 m。
- 茹煜贾志成范庆妮车军
- 关键词：无人机喷雾系统远程控制
- 基于Bayes与SVM的玉米彩色图像分割新算法被引量：12
- 2012年
- 提出了基于Bayes(贝叶斯)与SVM(支持向量机)的玉米彩色图像分割新算法。统计原始RGB图像中的玉米和土壤背景的均值向量和协方差矩阵,利用正态分布的Bayes分类器计算每个像素的目标和背景的判别函数值,用训练好的SVM对判别函数值进行分类,实现彩色图像分割。Matlab试验结果表明,该方法能够实现高光强下彩色图像分割,平均错分率为9.1%,平均漏分率为12.0%,平均相似度为80.8%。
- 程玉柱陈勇车军金小俊
- 关键词：贝叶斯支持向量机图像分割
- 名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析被引量：3
- 2015年
- 结合并联机构的特点及茶叶采摘技术,创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型,利用齐次坐标变换计算出机器人运动学逆解;并在给定运动激励下,在MATLAB中绘制出动平台驱动臂的转角曲线。运用Pro/E绘制机器人三维图并导入ADAMS,建立了机器人虚拟样机模型,通过仿真获得驱动臂的转角曲线。上述两种方法的比较结果验证了机器人逆向运动学问题计算的正确性,同时表明了ADAMS仿真结果具有较好的精确性,并在此基础上制作了机器人原理样机。
- 高凤陈勇车军顾凡陈君
- 关键词：并联机器人逆向运动学
