邢登鹏
- 作品数：17 被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论医药卫生更多>>
- 数据集生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开涉及一种数据集生成方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：根据每个机器人的参数、拓扑结构和模型维度确定每个所述机器人对应的机器人模型，得到多个所述机器人模型；分别确定多个所述机器人模型中每个所述机器人模型对应...
- 邢登鹏李佳乐杨依明徐波
- 文献传递
- 一种机器人控制方法、装置及存储介质
- 本公开涉及一种机器人控制方法、装置及存储介质，上述方法包括：获取机器人的运动轨迹集；确定所述机器人对应的机器人逆动力学模型，并确定所述机器人逆动力学模型对应的误差函数；根据所述运动轨迹集和所述误差函数对所述机器人逆动力学...
- 邢登鹏李佳乐杨依明徐波
- 文献传递
- 模型迁移方法、装置
- 本公开涉及一种模型迁移方法、装置，上述方法包括：获取目标模型、验证数据集和参数微调数据集；对所述目标模型进行知识蒸馏处理，得到迁移模型，并在对所述目标模型进行所述知识蒸馏处理的过程中，根据所述验证数据集和所述知识蒸馏处理...
- 邢登鹏杨依明李佳乐徐波
- 文献传递
- 多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发被引量：1
- 2016年
- 随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高,精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状,结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型零件精密装配研究,从装配对象、装配系统、系统标定、控制策略以及装配实现等方面探讨精密微装配的发展、关键技术及研究成果。
- 邢登鹏徐德张正涛李海鹏张大朋史亚莉沈飞
- 关键词：显微视觉混合控制
- 机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取机器人的运动轨迹集；确定所述机器人对应的机器人动力学模型，并确定所述机器人动力学模型对应的误差函数；根据所述运动轨迹集和所述误差函数对所述机器人动...
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- 文献传递
- 一种多路显微视觉标定系统及方法
- 本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动...
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- 文献传递
- 数据集生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开涉及一种数据集生成方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：根据每个机器人的参数、拓扑结构和模型维度确定每个所述机器人对应的机器人模型，得到多个所述机器人模型；分别确定多个所述机器人模型中每个所述机器人模型对应...
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- 多路真空正、负压输出控制装置
- 本发明公开了一种多路真空正、负压输出控制装置，该装置包括：过滤模块，用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤；真空控制模块，用于调节过滤后的气路的压力；电控模块，用于根据外界的输入指令，对输出回路进行控制；正压输出模块，用...
- 邢登鹏李海鹏徐德
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- 宏微结合的多机械手微装配机器人系统被引量：16
- 2015年
- 为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求.
- 李海鹏邢登鹏张正涛徐德张大朋
- 关键词：微装配机器人显微视觉微夹持器
- 多路真空正、负压输出控制装置
- 本发明公开了一种多路真空正、负压输出控制装置，该装置包括：过滤模块，用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤；真空控制模块，用于调节过滤后的气路的压力；电控模块，用于根据外界的输入指令，对输出回路进行控制；正压输出模块，用...
- 邢登鹏李海鹏徐德
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