卢建宁
- 作品数:16 被引量:50H指数:4
- 供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程建筑科学理学更多>>
- 基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定被引量:2
- 2006年
- 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束,将具有双线性矩阵不等式(BMI)形式的综合问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上,以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明,所设计控制方法是可行的,在控制方法的作用下,闭环系统是渐近稳定的.
- 卢建宁赵光宙
- 关键词:切换系统时滞线性矩阵不等式
- 西门子S7-200串口通讯研究与应用实例被引量:4
- 2016年
- 文章介绍了基于西门子S7-200可编程逻辑控制器的三种串口通讯方式,并采用自由口通讯模式阐述了一种PLC与计算机、PLC与条形码扫码设备进行数据交互的通讯系统设计。控制系统以西门子S7-200为核心,实现了不同标准接口设备稳定、灵活的串口通讯,并应用在实际工程项目中,运行稳定。
- 姜川卢建宁孟祥宇栗中夏张世超
- 关键词:可编程逻辑控制器串口通讯RS232/485
- 塑壳式断路器专用介电测试系统
- 对于断路器的制造厂家来说断路器性能的测试是一项非常重要而且绝不容忽视的质量工作。文章着重介绍了塑壳式断路器专用介电检测系统的构成及功能特点。
- 王晓卢建宁杜婷婷
- 关键词:塑壳式断路器条码扫描
- 文献传递
- PLC在塑壳断路器测试中的应用被引量:2
- 2007年
- 文章介绍塑壳断路器的触头参数检测的内容、测试方法、技术特点及辅助功能等,以及这些要求在设备中的整合。
- 卢建宁孟祥宇徐赞京
- 关键词:开距终压力脱扣力内阻
- 多品种灭弧室自动装配线的可编程控制器(PLC)控制
- 2002年
- 孟祥宇卢建宁刘榜实
- 关键词:灭弧室自动装配线可编程控制器断路器PLC
- 布尔离散事件系统的监控理论
- 本文研究一种基于RW理论的布尔离散事件系统监控理论,讨论了包括建模、能控性、非阻塞性和模块控制等在内的一系列问题。文中结合布尔代数,采用移除最小项的方法,提出了解决离散事件系统监控理论中最关键的问题——计算最大能控子谓词...
- 卢建宁赵光宙
- 关键词:离散事件系统
- 文献传递
- 基于LMI的时滞切换系统的稳定性分析被引量:4
- 2006年
- 研究一类子系统为时滞系统的切换系统渐近稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式提出了在任意切换信号作用下系统渐近稳定的充分性条件,给出了系统渐近稳定的凸组合条件以及切换信号的选取.仿真实例证明了所设计的切换方案的有效性.
- 卢建宁赵光宙
- 关键词:切换系统时滞线性矩阵不等式稳定性
- 塑壳式断路器专用介电测试系统
- 文章着重介绍了塑壳式断路器专用介电检测系统的构成及功能特点。
- 王晓卢建宁杜婷婷
- 关键词:塑壳式断路器条码扫描
- 文献传递
- 一类不确定非线性混杂系统稳定性分析
- 采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类子系统为不确定非线性系统的混杂系统的稳定性问题。基于单Lyapunov函数推导出此类混杂系统的全局鲁棒渐近稳定性的充分性条件。在此基础上,采用分段二次型Lyapunov函数分析此类...
- 卢建宁赵光宙
- 关键词:混杂系统非线性线性矩阵不等式稳定性
- 文献传递
- 离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定被引量:14
- 2006年
- 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案,并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性.
- 卢建宁张彦虎赵光宙
- 关键词:切换系统时滞