叶文波
- 作品数：10 被引量：31H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高压输电线路自动巡检机器人单体
- 本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、...
- 梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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- 高压输电线路自动巡检机器人本体
- 本实用新型涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电...
- 梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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- 基于存在概率图的圆检测方法被引量：19
- 2006年
- 提出了一种基于存在概率图的圆检测方法,将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰值,再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓,具有占用内存少,阈值物理意义明确的特点,较好地解决了标准HT圆检测方法中占用内存空间大,计算效率低的问题。实验结果表明圆存在概率图具有较强的稳定性和分辨能力。
- 张运楚王宏明梁自泽谭民叶文波练波
- 关键词：霍夫变换圆检测计算机视觉
- 高压输电线自动巡检机器人控制器
- 本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自...
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- 高压输电线路自动巡检机器人单体
- 本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、...
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- 高压输电线自动巡检机器人控制器
- 本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自...
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- 架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制被引量：12
- 2007年
- 为解决巡线机器人越障问题,设计了基于图像的越障视觉伺服控制方案.采用傅里叶描述子构造了具有平移、旋转、尺度缩放及起始点不变性的轮廓形状特征向量,实现了驱动轮的识别;进而抽取图像特征和估计驱动轮—相线在图像空间中的相对位姿,并设计了带有死区的比例控制律来实现驱动轮—相线“对中”视觉伺服控制.模拟线路实验结果表明,该方案能可靠地完成巡线机器人驱动轮—相线“对中”控制任务.
- 张运楚梁自泽谭民叶文波练波
- 关键词：巡线机器人视觉伺服傅里叶描述子越障
- 高压输电线路自动巡检机器人单体
- 本实用新型涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本实用新型高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同...
- 梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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- 高压输电线路自动巡检机器人本体
- 本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在...
- 梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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- 高压输电线路自动巡检机器人本体
- 本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在...
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