吴重阳
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- RTEX网络型嵌入式运动控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。
- 林世瑶吴重阳李瑞峰
- 关键词：工业机器人嵌入式运动控制器ARM
- RTEX网络型嵌入式运动控制器设计
- 针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+ FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ.详述了控...
- 林世瑶吴重阳李瑞峰
- 关键词：工业机器人运动控制器模块化设计网络通信
- 文献传递
- 一种用于抓取钣金件的四轴机械手
- 本发明提供了一种用于抓取钣金件的四轴机械手，属于四轴机械手技术领域。本发明的目的是为了解决传统的四自由度关节型机器人将垂直升降的直线运动部分设置在机器人本体末端，垂直方向机构尺寸较大，不适合狭小空间作业的问题。本发明由一...
- 高云峰李瑞峰邢立明吴重阳
- 文献传递
- 具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人
- 具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，它涉及一种自动劈半机器人，具体涉及一种具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人。本发明为了解决现有劈半设备的短柱和导槽产生相对滑动，损耗大量机械能，产生噪音，而且刀具磨损不均匀的问题...
- 李瑞峰梁培栋吴重阳闫国荣赵立军许光迟
- 文献传递
- 一种用于抓取钣金件的四轴机械手
- 本发明提供了一种用于抓取钣金件的四轴机械手，属于四轴机械手技术领域。本发明的目的是为了解决传统的四自由度关节型机器人将垂直升降的直线运动部分设置在机器人本体末端，垂直方向机构尺寸较大，不适合狭小空间作业的问题。本发明由一...
- 高云峰李瑞峰邢立明吴重阳
- 文献传递
