姜晓明
- 作品数：18 被引量：34H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- μ综合中的D-K迭代算法被引量：10
- 2010年
- 针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值。此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上。实际上,当将控制器闭环后,系统的H∞范数会比这个γ值要低很多。在求解标定阵D(ω)的过程中也会有类似的问题,逐点最小化所得的μ值和用拟合的D(ω)来求得的μ值可能是不一致的,甚至不收敛。给出了正确进行D-K迭代的方法,所附的算例中也给出了各种中间结果来帮助说明D-K迭代中的问题。为了能方便地使用Matlabμ工具箱中的D-K迭代命令,还给出了带有参数不确定性系统的状态空间表达方式。
- 何朕姜晓明孟范伟周荻
- 关键词：结构奇异值Μ综合H∞优化
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法，属于精密伺服运动平台建模与控制技术领域。它解决了在双机构伺服系统的控制中，要求微动台的机械谐振高，加工难度大并且不易控制的问题。它包括微动台子控制系统和宏动台子控制系统，通过将宏动台和...
- 陈兴林姜晓明王程刘杨
- 基于VME总线的多轴运动控制装置
- 基于VME总线的多轴运动控制装置，涉及基于VME总线的运动控制装置，解决了目前VME的接口芯片多为早期产品而速度无法满足多轴控制的问题，它包括VME接口模块、FPGA模块、光纤、存储器模块、光纤接口模块、DSP模块、时钟...
- 陈兴林姜晓明杜威王程郝中洋
- 文献传递
- 鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法被引量：5
- 2013年
- 针对非参数不确定性系统难以实施非因果学习控制的问题,提出一种鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法。采用基于名义性能指标的优化设计方法,预留调整加权,并将其演变成频域描述下具有系统伪逆形式的迭代学习控制律。进一步建立μ分析下的系统框架,分析加权系数对系统收敛速度和鲁棒性的影响。根据上述分析来确定初始的加权系数,并采用零相位滤波器和μ分析来修正加权,使系统满足鲁棒收敛性条件,从而得到优化的鲁棒迭代学习控制律。文中附有算例,将时域设计应用到频域分析框架,可以实现非因果稳定系统的鲁棒收敛性分析,仿真结果验证了方法的有效性。
- 姜晓明王岩陈兴林
- 关键词：鲁棒迭代学习控制Μ分析优化设计
- 扫描光刻系统的分段迭代学习控制策略被引量：2
- 2013年
- 结合扫描光刻系统的曝光特点,提出一种分段迭代学习控制方法.该方法继承了非因果迭代学习律充分学习的特点.为改善动态跟踪性能,在加速过程段对前一迭代周期的误差信息进行非因果学习,以保证其沿迭代轴的快速收敛性.为克服非因果迭代学习律盲目学习的缺点,在匀速曝光段不对误差信息进行非因果学习,以保证系统的曝光性能不发生恶化,并改善系统在时间轴的瞬态性能.此外,对该方法的收敛性进行了分析和证明,并结合实例,验证了方法的有效性.
- 陈兴林姜晓明王岩
- 关键词：迭代学习控制
- 不确定性系统的非因果鲁棒学习控制被引量：1
- 2014年
- 针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法.该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现.首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性.
- 姜晓明陈兴林
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法，属于精密伺服运动平台建模与控制技术领域。它解决了在双机构伺服系统的控制中，要求微动台的机械谐振高，加工难度大并且不易控制的问题。它包括微动台子控制系统和宏动台子控制系统，通过将宏动台和...
- 陈兴林姜晓明王程刘杨
- 文献传递
- 宏微驱动系统中的双回路迭代学习控制
- 针对宏微双机构驱动系统提出一种双回路迭代学习控制策略,首先对宏微运动系统的模型和宏微耦合因素进行分析,利用双回路宏微控制结构来减弱宏微系统的耦合影响.其次,在上述结构的基础上采用双回路迭代学习控制,分别对微动台误差和宏微...
- 姜晓明陈兴林
- 关键词：迭代学习控制收敛性
- 文献传递
- 精密运动控制系统的非因果有效学习控制系统及控制方法
- 精密运动控制系统的非因果有效学习控制系统及控制方法，属于精密运动控制系统的控制技术领域。它解决了精密运动控制系统的动态调整时间长，使系统的工作效率低的问题。控制系统包括控制对象P、非因果学习控制律模块、有效学习函数f(t...
- 陈兴林姜晓明刘杨
- 文献传递
- H_∞回路成形中的μ综合法被引量：7
- 2012年
- H∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参数摄动的新方法.但是实际设计表明,二者的结合并没有达到预期的效果.本文分析指出,回路成形本质上是一种鲁棒稳定性设计,其H∞范数指标的逆就是系统的稳定裕度.而μ综合只是一种鲁棒性能的设计工具.μ综合与回路成形结合只是反映在稳定裕度上,而并不影响设计所允许的摄动大小.所以在回路成形设计中没有必要再加进μ综合法.文中附有算例.
- 何朕姜晓明孟范伟王广雄
- 关键词：H∞回路成形稳定裕度Μ综合鲁棒性能
