宋琳琳
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究被引量：3
- 2015年
- 介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了本质安全度,提高了装配效率,降低了工人劳动强度,避免了火工品表面刮伤和火工品的倾覆等危险事件的发生。
- 毛明旭于晓光徐志刚宋琳琳
- 关键词：火工品机器人PLC
- 一种亲子互动健身车
- 本实用新型公开了一种亲子互动健身车，在家长与孩子互动交流中，起到健身作用。健身车包括：负载、上架、下架、小轮、传动链、脚踏板轴、链轮、脚踏板、后支承、车架、车座、前支承、手扶把、娱乐拍拍鼓、儿童手扶把、调速电动机、电机座...
- 王英才毛明旭陈东升王有欣宋琳琳李杨
- 文献传递
- 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究被引量：2
- 2014年
- 针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。
- 宋琳琳徐志刚王军义毛明旭
- 关键词：遗传算法机器人协调
- 基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库被引量：2
- 2014年
- 针对我国弹药仓库在布局合理性、供应的方便性、保障效率、智能化及网络化水平等方面的发展需求,提出了基于多色集合理论对弹药仓库进行合理布局和基于无线射频技术(RFID)对弹药仓库进行智能化物流设计;通过对一列货架上的36个货位基于多色集合进行建模,通过分析得到合理的布局方案,再利用RFID技术配以自动码垛机器人、自动化机械手等实现智能型弹药立体仓库的出入库方案设计。
- 毛明旭徐志刚宋琳琳于晓光
- 关键词：多色集合弹药仓库仓库管理
- 一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法
- 本发明涉及一种激光加工方法，具体地说是一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法。钛合金壁板通过定位支撑座固定于移动工作台上，筋条垂直放置于钛合金壁板上、并通过工装夹具压紧筋条，所述筋条与钛合金壁板形成T型接头，...
- 徐志刚杜宝瑞倪家强王军义刘晓寒宋琳琳
- 文献传递
