张东豪
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于改进D*算法的无人机航路规划及光顺被引量：4
- 2013年
- 无人机变向会导致航程的增加,距离威胁中心越近遇险概率也越大。本文在原D*算法启发函数的基础上增加了与转角相关的项以及到威胁中心距离相关的项。仿真结果表明,改进算法能以很小距离代价的增加,换取了转角代价和威胁代价的大大减小。为了使得航路尽可能光滑可飞,本文还对航路序列进行三次样条插值处理,达到了预期效果。
- 吴剑张东豪
- 关键词：启发函数三次样条插值
- 飞机通信系统内的中低频干扰抑制研究被引量：3
- 2012年
- 针对机载电子设备间存在严重的电磁兼容问题,以某型飞机通信系统中存在的噪声干扰为例,详细研究了噪声的产生机理和抑制方法,进行了理论分析,在此基础上,就400Hz供电电路干扰下的机载通信电磁干扰抑制问题制定了详细的实施方案并进行了工程实现。实验分析和产品的量产使用效果证明了所述方法的有效性。
- 涂顺国吴剑张东豪
- 关键词：电磁兼容噪声机理
- 基于卡尔曼滤波和D~*算法的动态目标航路规划被引量：9
- 2014年
- 针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题,提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。首先,采用卡尔曼滤波算法对目标下一步的位置进行预测,然后,调用D*算法以无人机当前位置为起点,目标预测位置为终点进行航路规划。同时,为了减少预测误差和保证高效的航路规划效率,该方法引用了动态的目标观测周期。由于卡尔曼滤波算法是按照递推公式来预测无人机下一步状态的,不需要很多的历史数据,所以该预测算法不仅减少了计算量,而且由于采用超前规划,使算法具有了很强的实时性。从仿真结果来看,该算法有效地缩短了航程,减少了到达目标位置的时间。
- 吴剑张东豪
- 关键词：航路规划无人机滞后性
- 复杂情况下无人机的航路规划技术研究
- 机载、实时、或三维等复杂环境下的航路规划是航路规划研究的难点。其中，机载计算资源与实时性需求之间存在着严重矛盾，而三维环境下航路规划则对应为高维空间的寻优问题。对此，本文提出利用D*算法良好的二次规划特性，综合其它算法来...
- 张东豪
- 关键词：复杂环境卡尔曼滤波算法层次分析法
- 文献传递
