张静
- 作品数：58 被引量：85H指数：6
- 供职机构：国电南瑞科技股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种冷藏集装箱图像采集装置
- 本发明公开了一种冷藏集装箱图像采集装置，包括广角摄像头，金属波纹软管和主机，还包括摄像头保护罩，在摄像头保护罩的外缘设有橡胶密封圈，广角摄像头固定安装在摄像头保护罩内，金属波纹软管一端和主机连接，另一端和摄像头保护罩连接...
- 黄国方郭诗雨张静刘晓铭谢芬郝永奇单超
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- 一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质
- 本发明公开了一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质，所述方法包括获取环境模型；基于所述环境模型，获得搜索边界信息和障碍物信息，并采用目标趋向快速扩展树搜索，获得全局路径；基于所述全局路径，发送控制信号至消防车，使...
- 黄国方甘志坚张静刘晓铭单超陈向志许茂洲廖志勇郝永奇钟亮民汤济民杨明鑫谢咏麟张斌薛栋良温祥青侯建国
- 文献传递
- 一种智能变电站设备可视化编程方法
- 本发明公开了一种智能变电站设备程序的可视化开发方法，其特征是在于：包括可视化编程和图形化可视化调试，所述可视化编程包括以下步骤：11)根据变电站智能设备的保护控制要求，设计继电保护装置的运行逻辑图，并审核逻辑图的完备性；...
- 张静李先波杨继高余晓明倪辉吴锦婵单超
- 一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法
- 本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位...
- 甘志坚黄国方张静刘晓铭张斌钟亮民郝永奇廖志勇杨明鑫侯建国温祥青蒋轩黄镇杰彭奕谢永麟
- 一种基于飞行越障的输电线路自主巡检机器人及越障方法
- 本发明公开了一种基于飞行越障的输电线路自主巡检机器人及越障方法，通过将多旋翼飞行装置与输电线路行走装置相结合，利用机器人双目视觉传感器感知障碍物，利用机载AI控制器自主分析障碍物、自主飞行越障、自主降落到输电线路地线上行...
- 黄国方刘晓铭张静
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- 一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统
- 本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法，基于摄像头采集图像信息，通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标；由二维坐标推算出出火焰的方向矢量，从而驱动水炮运动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的某个转动角...
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- 一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法
- 本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图...
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- 一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置
- 本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘...
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- 基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法
- 2023年
- 由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征点的单方向增量,得到爬壁机器人的末端位置;然后,通过基于再生权最小二乘法,结合最优剪枝极限学习机法,对得到的末端位置进行误差补偿,以此来提高控制精度;最后,使用模糊滑模理论,推导出一种基于等效控制和切换控制的模糊滑模控制器,实现爬壁机器人的末端自动控制。实验结果表明,所提方法的自动控制速度和稳态值较高,能够有效降低自动控制误差。
- 刘晓铭刘晓铭黄国方张静
- 关键词：模糊滑模爬壁机器人误差补偿增益系数
- 电能质量监测终端的IEC61850信息模型被引量：6
- 2013年
- 通过对电能质量监测终端数据需求的分析,结合IEC61850第二版标准,从逻辑节点、逻辑设备和数据对象三个方面详细阐述了电能质量监测终端的建模方法。针对工程应用中容易产生差异的报告模型定义和日志工程的实现,结合工程实践经验,阐述了笔者的理解与实现方案。文中实现的方案在实际工程中得到了检验,值得推广应用。
- 李金孙斌张静张兆云
- 关键词：电能质量IEC61850
