曹梦龙
- 作品数：92 被引量：95H指数：5
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 电子路牌显示质量缺陷的快速准确识别方法
- 2021年
- 针对电子路牌显示质量缺陷自动光学检测时,遮阳板反光干扰与目标区域低对比度难以分割的问题,提出一种基于面积约束的阈值分割新方法。构造利用像素点频域和时域信息的双边滤波方式,对原始图像进行处理;在直方图阈值分割法基础上引入面积约束条件,并根据先验信息限制阈值取值范围;最后通过图像矩实现对缺陷目标的识别。实验结果表明:该方法成功实现了对电子路牌显示质量缺陷的实时、快速、准确检测,为电子路牌缺陷检测提供了一种有效的解决方法。
- 曹梦龙靳利文
- 关键词：双边滤波阈值分割
- 一种用于工业生产线的物联网远程监控系统
- 本实用新型公布了一种用于工业生产线的物联网远程监控系统。包括：1.由ARM920T开发套件为核心，采用SIM300的GPRS发送接收模块，所组成的监控终端。2.采用485总线接口规范的各种工业控制检测仪器。3.采用自行搭...
- 曹梦龙孙福林
- 文献传递
- 多模型高精度组合导航算法研究被引量：10
- 2008年
- 针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的Kalman滤波算法,该算法能大大提高导航系统的精度和可靠性。
- 曹梦龙崔平远
- 关键词：组合导航滤波器设计
- 高精度自主导航系统重构方案研究与实现被引量：2
- 2008年
- 提出了卫星信号丢失情况下在已知环境中高精度自主导航系统的重构方案与具体实现方法。在通常情况下自主导航系统采取INS/GPS基本组合方法,在GPS信号无效时,采用基于模糊规则的系统自主切换方法实施备用导航方案。设计了源于即时定位与制图在线制图思想的地图匹配辅助高精度自主导航实现方案,详细论述了自主导航系统重构方法和算法设计。通过实测数据,针对此方案在GPS信号不同覆盖情况下进行了计算机仿真,给出改进方案与传统方法的实际路试对比结果,具有实际工程意义。
- 曹梦龙崔平远
- 关键词：自主导航地图匹配
- 多自主车协作伪卫星自主导航技术
- 室外自主车用全球定位系统进行自主导航存在信号遮挡或者高动态运动而导致的信号失效的问题,提出多自主车协作的伪卫星技术用以提高定位精度和导航鲁棒性。卫星信号失锁时,主车可以通过与另一车的协作,利用其所接收的卫星信号辅助导航,...
- 曹梦龙崔平远
- 关键词：自主车伪卫星同时定位与地图创建
- 文献传递
- 智能钢筋焊网机监控系统与PLC通讯的实现
- 2004年
- 智能钢筋焊网机控制采用PLC技术,其与上位机的通讯采用RS-232标准,软件部分通过C语言编程实现,较好地实现了通讯功能。
- 曹梦龙单宝明
- 关键词：PLC通信组态监控RS-232标准
- 双碱法烟气脱硫系统故障诊断技术研究被引量：1
- 2017年
- 为了降低烟气脱硫系统的故障率与维修成本,该文根据实际情况提出了将故障诊断专家系统与脱硫工艺相结合的方法。研究双碱法烟气脱硫技术应用于燃煤锅炉废气脱硫处理的原理与工艺流程,依据现场工况组建主控制系统,并设计相应的故障诊断专家系统,运用以故障树为基础的知识获取方式,建立和优化数据库与知识库,实现在双碱法烟气脱硫系统中的问题咨询解答和设备故障诊断。实际应用中有效地降低了设备的故障率和维修费用,提高脱硫的效率。
- 孙福林曹梦龙
- 关键词：烟气脱硫故障诊断专家系统故障树
- 一种卫星信号无效时导航定位的方法
- 本发明公开了一种卫星信号无效时导航定位的方法，其步骤为：a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器...
- 曹梦龙
- 文献传递
- 模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法
- 对新息滤波交互式多模型(IFIMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法(PA-IFIMM)。该方法利用量测中包含的当前模式信息,在每个滤波起始处对马尔可夫转移概率进行实时计...
- 隋树林许云斌曹梦龙
- 关键词：交互多模型自适应
- 文献传递
- 一种环境监测仪器的智能故障诊断方法
- 本发明涉及环境监测故障诊断技术领域，且公开了一种环境监测仪器的智能故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集模块通过传感数据单元和机械数据单元实时采集监测数据集，并通过网络传输至校验分析模块；步骤二、校验分析模块根据监...
- 艾自东生宁张建波曹梦龙孙轶邓春磊
