李成梁
- 作品数:7 被引量:19H指数:3
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- 甲苯类化合物的甲基sp~3C-H参与的反应研究
- 本论文主要围绕甲苯类化合物的甲基sp3碳氢键活化参与反应构筑新的化合物这一主题展开。通过典型的文献报道及其机理研究,描绘了甲苯类化合物的甲基如何在反应过程中参与反应形成新的化学键。论文实验也进行了有意义的工作并初步取得了...
- 李成梁
- 关键词:甲基
- 文献传递
- 一种支持代偿运动识别的上肢虚拟训练方法被引量:4
- 2012年
- 目的:为了建立正常的上肢运动功能,识别虚拟康复训练中的代偿运动问题,形成可量化的上肢运动训练评估。方法:利用多个微型角度传感器获取虚拟训练中上肢的各部位角度数据,在虚拟环境下交互驱动操作物以进行训练。提出代偿运动率的概念以及代偿运动识别算法对基本动作训练中的代偿运动进行判断和量化。借助自研的上肢虚拟训练平台,让3位上肢功能正常者分别通过正常动作运动模式和几种代偿模式完成腕伸基本动作模拟训练,验证代偿运动识别算法的有效性。结果:对比试验中,虚拟训练平台分别获取训练者在正常运动和代偿运动模式下的代偿率结果,该值与实际代偿运动情况具有一致性。结论:该康复训练方法中的代偿运动识别算法对上肢基本动作训练的代偿运动识别有效,代偿运动率的引入可使训练量化评估更具完整性。
- 李成梁赵翠莲胡世东王凯
- 关键词:虚拟现实角度传感器
- 面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略被引量:10
- 2012年
- 目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种基于虚拟现实的任务导向式的多模式康复训练策略。结果:在该训练策略的基础上,开发了一套针对脑卒中患者上肢康复训练的可视化平台。结论:初步形成了一套针对脑卒中患者康复训练的策略和理论,对基于虚拟现实的康复训练系统开发有一定的指导意义。
- 赵翠莲胡世东李成梁范志坚金培勇
- 关键词:脑卒中虚拟现实康复策略
- 具有电刺激功能的药物自动导入系统
- 本发明涉及一种具有电刺激功能的药物自动注射导入系统,它包括由一个手持壳体、安装在手持壳体内的一个注射装置和联接注射装置的一个微量自动注射装置、以及与微量自动注射装置电联接的一个控制台构成的一个药物自动注射导入系统,其特征...
- 赵翠莲张艳茹李成梁黄松恩张金松胡世东
- 基于运动交互的脑卒中患者上肢训练与评估方法研究
- 李成梁
- 关键词:脑卒中虚拟现实
- 具有电刺激功能的药物自动导入系统
- 本发明涉及一种具有电刺激功能的药物自动注射导入系统,它包括由一个手持壳体、安装在手持壳体内的一个注射装置和联接注射装置的一个微量自动注射装置、以及与微量自动注射装置电联接的一个控制台构成的一个药物自动注射导入系统,其特征...
- 赵翠莲张艳茹李成梁黄松恩张金松胡世东
- 文献传递
- 面向虚拟训练的DirectX可视化仿真系统开发被引量:5
- 2012年
- 为了将三维虚拟可视化技术应用于医疗虚拟康复训练之中,在比较多种三维仿真开发平台特点的基础上,提出利用虚拟现实技术和DirectX技术开发一种基于PC的具有人机交互功能的便捷式康复训练软件产品。通过引入虚拟引擎的开发思想,研究了该软件虚拟引擎的硬件接口、图形渲染、声音渲染、碰撞检测等主要模块的相关技术。该原型系统在上海市静安老年医院进行实验测试,实验表明该系统开发平台能满足康复训练所需功能要求,在康复医学领域有较高的推广应用价值。
- 胡世东赵翠莲李成梁范志坚陈华江
- 关键词:三维虚拟仿真DIRECTX虚拟引擎