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栗庆

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇土工
  • 8篇土工离心
  • 6篇机器人
  • 5篇离心机
  • 4篇轴承
  • 3篇土工离心机
  • 3篇土模型
  • 3篇挖斗
  • 3篇基坑
  • 2篇吊臂
  • 2篇吊篮
  • 2篇调节系统
  • 2篇动平衡
  • 2篇多道
  • 2篇一分为二
  • 2篇油站
  • 2篇圆锥滚子
  • 2篇圆锥滚子轴承
  • 2篇中心孔
  • 2篇轴承腔

机构

  • 18篇中国工程物理...

作者

  • 18篇栗庆
  • 12篇冉光斌
  • 8篇洪建忠
  • 7篇陈磊
  • 7篇宋琼
  • 6篇余小勇
  • 5篇赵世鹏
  • 5篇黎启胜
  • 4篇赵宝忠
  • 4篇刘小刚
  • 3篇胡绍全
  • 2篇冯晓军
  • 2篇冯英伟
  • 2篇杨永生
  • 2篇李心耀
  • 2篇林明
  • 2篇吴俊
  • 2篇彭丽琼
  • 2篇吴文凯
  • 2篇罗昭宇

传媒

  • 1篇长江科学院院...
  • 1篇中国水利水电...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置
本发明涉及康复器械技术领域，具体公开了一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，包括固定基座、滑动机构和重心调节机构，所述的滑动机构设置在固定基座上，所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座上移动，所述重心调节机构包括重心...
舒杨付兴郑殿臣刘师辉栗庆冯晓军张琼丹赵世鹏
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四轴全电驱土工离心机器人
本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人，包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架，所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动，所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动，所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统，所述...
冉光斌余小勇洪建忠胡绍全刘小刚栗庆吴文凯彭丽琼
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一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮
本实用新型涉及土工离心机结构领域，具体公开了一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮，包括吊臂，所述吊臂由多层吊臂组件叠合构成；所述吊臂组件为U形板件，其底部为圆弧部，两侧为侧板，侧板与底部的圆弧部相切；所述吊臂的两侧的...
冉光斌张志强宋琼黎启胜陈磊赵世鹏洪建忠许元恒栗庆
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新型航空接插件辅助焊接支架
本实用新型公开了一种新型航空接插件辅助焊接支架，包括夹头框、俯仰调节座和安装座，所述夹头框的下部与所述俯仰调节座的上部旋转连接，所述俯仰调节座的下部与所述安装座的上部连接。本实用新型提供一种简便实用的、具有通用性的紧固夹...
栗庆刘小刚冯晓军张鸣雷薛常斌宋琼
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一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机主轴动密封
本发明公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封，主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成，其中，磁流体密封设置在靠机室侧，气压密封设置在靠轴承腔侧，迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间；磁流体密...
许元恒冉光斌李心耀陈良军吕磊王鑫磊栗庆何阳罗龙
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基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统
本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统，包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置，四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机；挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆，两根斗瓣拉杆的...
冉光斌洪建忠余小勇陈磊赵宝忠栗庆
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离心机加速度反馈方式研究
2012年
介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈控制的可行性。
薛常斌栗庆
关键词：离心机加速度反馈S7-300PLCPID
一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封
本实用新型公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封，主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成，其中，磁流体密封设置在靠机室侧，气压密封设置在靠轴承腔侧，迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间；磁流...
许元恒冉光斌李心耀陈良军吕磊王鑫磊栗庆何阳罗龙
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土工离心机挖洞机械手
本实用新型公开了一种土工离心机挖洞机械手，包括管套、钻头、液压马达、收料斗、第一油缸、第二油缸、第一导轨、第二导轨、固定座、下支架、上支架和调节杆，钻头置于管套内，钻头的一端与液压马达的转轴固定连接后置于收料斗内，收料斗...
杨永生蒋春梅刘小刚林明宋琼胡绍全冯英伟栗庆吴俊
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一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮
本发明涉及土工离心机结构领域，具体公开了一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮，包括吊臂，所述吊臂由多层吊臂组件叠合构成；所述吊臂组件为U形板件，其底部为圆弧部，两侧为侧板，侧板与底部的圆弧部相切；所述吊臂的两侧的上端...
冉光斌张志强宋琼黎启胜陈磊赵世鹏洪建忠许元恒栗庆
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