2024年8月18日
星期日
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
栗庆
作品数:
18
被引量:0
H指数:0
供职机构:
中国工程物理研究院总体工程研究所
更多>>
相关领域:
机械工程
一般工业技术
自动化与计算机技术
电子电信
更多>>
合作作者
冉光斌
中国工程物理研究院总体工程研究...
洪建忠
中国工程物理研究院总体工程研究...
宋琼
中国工程物理研究院总体工程研究...
陈磊
中国工程物理研究院总体工程研究...
余小勇
中国工程物理研究院总体工程研究...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
15篇
专利
3篇
期刊文章
领域
3篇
机械工程
1篇
电子电信
1篇
自动化与计算...
1篇
一般工业技术
主题
9篇
土工
8篇
土工离心
6篇
机器人
5篇
离心机
4篇
轴承
3篇
土工离心机
3篇
土模型
3篇
挖斗
3篇
基坑
2篇
吊臂
2篇
吊篮
2篇
调节系统
2篇
动平衡
2篇
多道
2篇
一分为二
2篇
油站
2篇
圆锥滚子
2篇
圆锥滚子轴承
2篇
中心孔
2篇
轴承腔
机构
18篇
中国工程物理...
作者
18篇
栗庆
12篇
冉光斌
8篇
洪建忠
7篇
陈磊
7篇
宋琼
6篇
余小勇
5篇
赵世鹏
5篇
黎启胜
4篇
赵宝忠
4篇
刘小刚
3篇
胡绍全
2篇
冯晓军
2篇
冯英伟
2篇
杨永生
2篇
李心耀
2篇
林明
2篇
吴俊
2篇
彭丽琼
2篇
吴文凯
2篇
罗昭宇
传媒
1篇
长江科学院院...
1篇
中国水利水电...
1篇
电子技术与软...
年份
1篇
2021
6篇
2020
1篇
2017
1篇
2015
2篇
2014
3篇
2013
4篇
2012
共
18
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置
本发明涉及康复器械技术领域,具体公开了一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置,包括固定基座、滑动机构和重心调节机构,所述的滑动机构设置在固定基座上,所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座上移动,所述重心调节机构包括重心...
舒杨
付兴
郑殿臣
刘师辉
栗庆
冯晓军
张琼丹
赵世鹏
文献传递
四轴全电驱土工离心机器人
本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人,包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架,所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动,所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动,所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统,所述...
冉光斌
余小勇
洪建忠
胡绍全
刘小刚
栗庆
吴文凯
彭丽琼
文献传递
一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮
本实用新型涉及土工离心机结构领域,具体公开了一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮,包括吊臂,所述吊臂由多层吊臂组件叠合构成;所述吊臂组件为U形板件,其底部为圆弧部,两侧为侧板,侧板与底部的圆弧部相切;所述吊臂的两侧的...
冉光斌
张志强
宋琼
黎启胜
陈磊
赵世鹏
洪建忠
许元恒
栗庆
文献传递
新型航空接插件辅助焊接支架
本实用新型公开了一种新型航空接插件辅助焊接支架,包括夹头框、俯仰调节座和安装座,所述夹头框的下部与所述俯仰调节座的上部旋转连接,所述俯仰调节座的下部与所述安装座的上部连接。本实用新型提供一种简便实用的、具有通用性的紧固夹...
栗庆
刘小刚
冯晓军
张鸣雷
薛常斌
宋琼
文献传递
一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机主轴动密封
本发明公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封,主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成,其中,磁流体密封设置在靠机室侧,气压密封设置在靠轴承腔侧,迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间;磁流体密...
许元恒
冉光斌
李心耀
陈良军
吕磊
王鑫磊
栗庆
何阳
罗龙
文献传递
基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统
本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统,包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置,四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机;挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆,两根斗瓣拉杆的...
冉光斌
洪建忠
余小勇
陈磊
赵宝忠
栗庆
文献传递
离心机加速度反馈方式研究
2012年
介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈控制的可行性。
薛常斌
栗庆
关键词:
离心机
加速度反馈
S7-300PLC
PID
一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封
本实用新型公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封,主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成,其中,磁流体密封设置在靠机室侧,气压密封设置在靠轴承腔侧,迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间;磁流...
许元恒
冉光斌
李心耀
陈良军
吕磊
王鑫磊
栗庆
何阳
罗龙
文献传递
土工离心机挖洞机械手
本实用新型公开了一种土工离心机挖洞机械手,包括管套、钻头、液压马达、收料斗、第一油缸、第二油缸、第一导轨、第二导轨、固定座、下支架、上支架和调节杆,钻头置于管套内,钻头的一端与液压马达的转轴固定连接后置于收料斗内,收料斗...
杨永生
蒋春梅
刘小刚
林明
宋琼
胡绍全
冯英伟
栗庆
吴俊
文献传递
一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮
本发明涉及土工离心机结构领域,具体公开了一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮,包括吊臂,所述吊臂由多层吊臂组件叠合构成;所述吊臂组件为U形板件,其底部为圆弧部,两侧为侧板,侧板与底部的圆弧部相切;所述吊臂的两侧的上端...
冉光斌
张志强
宋琼
黎启胜
陈磊
赵世鹏
洪建忠
许元恒
栗庆
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张