盛维涛
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：四川工程职业技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于激励学习算法的移动机器人避障规划研究
- 随着机器人技术的发展，移动机器人以其较高的自主性、智能性和对外界环境的自适应性，在星球探测、军事侦察、医疗服务、深海及核工业等领域都得到了广泛的应用。因此研究具有避障功能的移动机器人及其在未知环境下的避障路径规划具有重要...
- 盛维涛
- 关键词：激励学习算法移动机器人避障规划径向基神经网络泛化能力
- 基于神经网络的Q学习在Khepera Ⅱ机器人避障中的应用
- 2013年
- 为了提高移动机器人的自主学习能力,在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构,同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法,克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足。移动机器人的避障实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。
- 盛维涛张文君张建兴
- 关键词：移动机器人神经网络Q学习避障
- 智能轮式机器人离散模糊自适应PID控制研究被引量：4
- 2015年
- 智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特点,提出了一种结合模糊推理的离散模糊自适应PID控制器,基于运动系统控制输出的误差等数据,通过模糊推理在线整理PID控制器参数。以智能轮式机器人控制模型为被控对象,对于离散模糊自适应PID控制器和常规PID控制器进行了仿真实验,实验结果表明离散模糊自适应PID控制器在智能轮式机器人运动系统的控制中具有更佳的控制性能。
- 张文君盛维涛袁宇鹏李晓龙
- 关键词：模糊推理PID控制
- 一种弓网电接触试验装置
- 本申请公开了一种弓网电接触试验装置，包括基座、模拟受电弓组件、模拟接触线组件和风洞组件，其中模拟受电弓组件包括一端固定装设于基座上的伸缩部以及固定装设于伸缩部的另一端的模拟受电弓架；模拟接触线组件包括固定装设于基座上的安...
- 邓磊王娟赖诚罗光伟张友盛维涛黄亮任彦仰唐伟
- 一种柔性接触线打磨装置
- 本申请公开了一种柔性接触线打磨装置，包括车体，车体上设置有升降机构，升降机构顶部设置有打磨机构，还包括测量装置、检测处理系统和控制装置；其中，测量装置用于获取并储存接触线的表面信息；检测处理系统用于对表面信息进行处理，以...
- 邓磊王娟赖诚罗光伟张友盛维涛黄亮任彦仰唐伟
- 基于自适应神经网络模糊推理系统的心电信号检测被引量：4
- 2015年
- 心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入节点层、规则节点层、平均节点层、结论节点层和输出节点层的五层结构网络的自适应神经网络模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS),并提出了基于Sugeno模糊理论、最小二乘法和梯度下降法的混合自适应学习算法来训练ANFIS中的神经网络的参数,来提高ANFIS系统的收敛性能。为验证ANFIS系统在心电信号检测中的有效性,通过原始心电信号的实测数据中的第一路腹壁混合信号(CECG)和最后一路母体心电信号(MECG)进行了ANFIS的网络训练,基于训练结果对于腹壁混合信号进行了实验预测分析,实验结果表明自适应神经网络模糊推理系统在心电信号的分析与预测中十分有效。
- 盛维涛张文君袁宇鹏苏航
- 关键词：心电信号最小二乘法梯度下降法
- 一种柔性接触线打磨装置
- 本申请公开了一种柔性接触线打磨装置，包括车体，车体上设置有升降机构，升降机构顶部设置有打磨机构，还包括测量装置、检测处理系统和控制装置；其中，测量装置用于获取并储存接触线的表面信息；检测处理系统用于对表面信息进行处理，以...
- 邓磊王娟赖诚罗光伟张友盛维涛黄亮任彦仰唐伟
