肖权
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究被引量：1
- 2012年
- 机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。
- 肖权孔峰谢广明
- 关键词：动态角色
- 机器鱼位姿控制与协作顶球研究
- 位姿控制是机器鱼（Biomimetic Robotic Fish）研究的基础，机器鱼游动的实质是位姿到位姿的变化，位姿控制效果直接影响机器鱼完成目标任务的质量。同时，机器鱼在完成目标任务的过程中，单体机器鱼在获取信息、处...
- 肖权
- 关键词：机器鱼位姿控制模糊滑模控制
- 文献传递
- 点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
- 2011年
- 机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性,提高机器鱼点对点的控制效果。
- 肖权孔峰陶金
- 关键词：机器鱼模糊控制器
