蔡永恒
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法，方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器；激光扫描器安装在跑道一端的尽头，扫描中心对准跑道中心线，以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束，两个激光接收器安...
- 蔡永恒王刚李刚
- 文献传递
- 一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法
- 本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法，本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中，可以获得作业区精确的DSM数据，为低空飞行仿真提供更全面的高程数据；提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞...
- 蔡永恒尤向荣樊自伟
- 文献传递
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法，方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器；激光扫描器安装在跑道一端的尽头，扫描中心对准跑道中心线，以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束，两个激光接收器安...
- 蔡永恒王刚李刚
- 文献传递
- 某型无人机滑跑起降纠偏控制改进分析被引量：3
- 2021年
- 地面滑跑起降是轮式无人机飞行过程中的一个重要阶段,研究地面滑跑起降阶段的动力学特性对于无人机抗侧风特性摸底和纠偏控制律设计优化具有重要意义。基于轮胎侧向力模型、弹性轮胎和刚性机体假设,在Matlab平台建立地面滑跑阶段全量非线性模型和纠偏控制模型,综合分析发动机扭矩与侧风等工况下滑跑起飞和着陆过程中的响应特性,并对比分析两种不同纠偏控制模型下的纠偏性能和抗侧风特性。结果表明:该仿真模型能够反映无人机滑跑起降阶段的动力学特性,改进后的纠偏控制模型能够大幅缩短滑跑起飞距离,并且可以较好地实现纠偏控制。
- 史红伟蔡永恒李新华
- 关键词：无人机
- 一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法
- 本发明公开了一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法，采用无人机气压高度和无线电高度互补滤波得到信噪比较高的高度信号作为无人机低空飞行高度控制源，飞行高度信号能够滤除高频的地形影响，又能够较好的对地形进行跟踪，可以对丘...
- 蔡永恒郝治国张新伟
- 文献传递
- 基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法被引量：1
- 2013年
- 针对机动目标的拦截方法所能允许的不确定性变化范围非常有限的问题,提出一种基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法。该方法将自抗扰控制思想应用于导弹制导律设计,根据空间弹目追逃模型,设计基于自抗扰控制算法的制导律,运用状态观测器对目标机动参数、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制,使视线角速度快速趋于零。仿真结果表明:相比于传统比例导引律,该方法的制导精度高,脱靶量低,制导飞行时间短,制导性能有极大提高。
- 王德爽蔡永恒
- 关键词：自抗扰控制状态观测器
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法，方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器；激光扫描器安装在跑道一端的尽头，扫描中心对准跑道中心线，以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束，两个激光接收器安...
- 蔡永恒王刚李刚
- 文献传递
- 一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法
- 本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法，本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中，可以获得作业区精确的DSM数据，为低空飞行仿真提供更全面的高程数据；提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞...
- 蔡永恒尤向荣樊自伟
- 文献传递
- 一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法
- 本发明公开了一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法，采用无人机气压高度和无线电高度互补滤波得到信噪比较高的高度信号作为无人机低空飞行高度控制源，飞行高度信号能够滤除高频的地形影响，又能够较好的对地形进行跟踪，可以对丘...
- 蔡永恒郝治国张新伟
- 文献传递
