韩刚 作品数:16 被引量:32 H指数:3 供职机构: 中国科学院自动化研究所 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 交通运输工程 更多>>
基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法 被引量:2 2021年 滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测量该动态参数;文中采用新测量方法:采集卫星导航、微惯导和轮速等多源信息;依据检测点的空间结构关系,建立多源数据结构融合算法(multi-source data structured fusion,MDSF);实时测量各车轮的瞬时滑转率;模拟仿真与实测试验的结果表明:(1)轮向速度相对误差2.43%,轮转速相对误差0.54%,使滑转率误差小于3.00%;(2)实测数据准确反映车辆运动中的动力学关系,实时体现左右车轮各自的动态特性。 邱育东 韩刚 张征关键词:卫星导航系统 车轮转速 车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置 本发明涉及整车测试技术领域,具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置,旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括:基于车体特定部位Q,获取车辆k时刻前向移动速度V<Su... 邱育东 韩刚 张征文献传递 一种时空数据预测方法、电子设备以及存储介质 本发明提供了一种时空数据预测方法、电子设备以及存储介质,可以应用于航迹预测领域。该方法包括:将飞行空间和飞行时间序列分别进行网格化处理以及标记编码;基于标记编码后的飞行三维空间网格和标记编码后的飞行时间网格构建多维度关系... 韩刚 杨雪冰 张文生电梯故障在线实时检测装置和检测方法 本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中,该装置包括:轿顶单元和轿内单元;其中,轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器... 韩刚 张文生 张征文献传递 基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置 本发明属于信息技术及安全技术领域,具体涉及一种基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置,旨在解决现有视频图像危险态势感知实时性差和精度低的问题。本系统方法包括获取待感知图片组;获取待感知图片组中每一个待感知图片... 李双双 韩刚 王军平 张文生文献传递 分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法 本发明属于大气质量监测技术领域,具体涉及一种分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法,旨在解决大范围分布式大气监测系统精度校正问题,该系统包括Hadoop云平台、分布于监测站的传感器终端;所述Hadoop云平台与... 李双双 张文生 韩刚 张征文献传递 真三维成像引擎系统及投影方法 本发明公开真三维成像引擎系统及投影方法,计算机将三维模型数据库中的三维模型数据切成不同角度的多幅二值切片图像,再将多幅二值切片图像编码合成为一幅彩色三维显示图像;数字微镜真三维成像引擎与计算机连接,数字微镜真三维成像引擎... 韩刚 耿征文献传递 基于FPGA的高速高密度PCB设计中的信号完整性分析 被引量:4 2010年 根据摩尔定律,高速高密度印刷电路板(PCB)的设计变得越来越复杂。针对大型或特大型高速高密度PCB设计中信号完整性的一些关键问题,如:PCB层叠、传输线类型、特征阻抗计算、互连拓扑结构、端接技术、延迟匹配、串扰分析、差分布线等,通过理论分析、仿真验证、工程实践相结合的方式进行讨论,并给出相应的解决方法或设计规则。在此基础上,给出现场可编程门阵列(FPGA)多层PCB板设计原则。具体工程实验证明,在这些规则或机制的驱动下,高速高密度PCB的设计能够获得良好的实际效果。 韩刚 耿征关键词:信号完整性 阻抗控制 差分线 现场可编程门阵列 车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置 本发明涉及整车测试技术领域,具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置,旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括:基于车体特定部位Q,获取车辆k时刻前向移动速度V<Su... 邱育东 韩刚 张征文献传递 分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法 本发明属于大气质量监测技术领域,具体涉及一种分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法,旨在解决大范围分布式大气监测系统精度校正问题,该系统包括Hadoop云平台、分布于监测站的传感器终端;所述Hadoop云平台与... 李双双 张文生 韩刚 张征文献传递