韩林
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于三目视觉的海底观测水下机器人
- 本实用新型具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与...
- 韩林施昕昕
- 文献传递
- 一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法
- 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云...
- 施昕昕韩林黄家才任飞陈浩文任福瑞余纪涛
- 一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置及检测方法，属于电能质量检测技术领域。该装置包括信号采集模块、信号处理模块和信号的显示输出模块，所述的信号采集模块中采用霍尔电压电流传感器作为采集...
- 张亮安薇薇韩林顾阳水恒华
- 文献传递
- 基于STM32的微电网谐波检测仪设计与开发
- 2014年
- 开发高精度谐波检测装置,能够为补偿设备的合理投入提供科学依据,对保障微电网供电质量意义重大.本文提出一种基于32位ARM微处理器STM32F103+无线通讯GPRS模块SIM900为核心架构的数据检测分析系统.设计了相关硬件接口电路,为消除频谱混叠引发的精度失准进行了抗混叠滤波器结构与参数的选型研究,并对A/D采样前的模拟信号给予了电平预处理.最后,为增强装置工程应用可靠性,开展了机箱三维辅助设计与人机交互系统开发.
- 张亮水恒华顾阳韩林安薇薇辛瑶
- 关键词：微电网谐波检测STM32F103
- 一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置及检测方法，属于电能质量检测技术领域。该装置包括信号采集模块、信号处理模块和信号的显示输出模块，所述的信号采集模块中采用霍尔电压电流传感器作为采集...
- 张亮安薇薇韩林顾阳水恒华
- 文献传递
- 一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置
- 本实用新型公开了一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置，属于电能质量检测技术领域。该装置包括信号采集模块、信号处理模块和信号的显示输出模块，所述的信号采集模块中采用霍尔电压电流传感器作为采集电网三...
- 张亮安薇薇韩林顾阳水恒华
- 文献传递
- 基于改进进化神经网络的双目视觉系统标定被引量：5
- 2021年
- 摄像机标定在机器视觉技术中具有重要意义。针对传统三维物标定方法操作繁琐,BP神经网络标定受初始权值和阈值影响的问题,提出一种基于光轴会聚模型的思维进化-神经网络标定方法。利用BP神经网络可逼近非线性函数,思维进化算法具有较强全局寻优能力,有效解决了BP神经网络易陷入局部最小以及初始权值、阈值随机化问题。实验证明,与经典张正友标定法、BP神经网络方法相比,改进进化神经网络标定法可获得更好的双目标定精度。
- 任飞李宏胜孙权颜佳桂韩林
- 关键词：机器视觉摄像机标定BP神经网络思维进化算法
- 一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法
- 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云...
- 施昕昕韩林黄家才任飞陈浩文任福瑞余纪涛
- 文献传递
- 微电网智能谐波检测仪
- 1．本外观设计产品的名称：微电网智能谐波检测仪；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测微电网中的谐波含量并对电能质量作出评估；;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状与图案的结合；;4．最能表明本外观设...
- 张亮水恒华辛瑶顾阳韩林
