马伟然
- 作品数:32 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中国重型机械研究院更多>>
- 发文基金:科研院所技术开发研究专项资金陕西省重大科技创新专项计划项目山西省科技成果推广计划项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺文化科学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种适用于多规格套筒外径的皮带助卷器及助卷方法
- 本发明提供了一种适用于多规格套筒外径的皮带助卷器及助卷方法,该皮带助卷器包括车体,所述车体连接有车体行走机构,所述车体上安装有张紧装置、抱紧装置和转向装置,所述张紧装置和抱紧装置通过环形皮带和转向装置连接,所述环形皮带在...
- 贾海亮孙亚波徐长安闫玉平邓良丰马伟然任玉成
- 基于离线参数辨识的U模型控制方案
- 2018年
- 在工业现场有大量的存档数据,合理利用这些数据将有助于对被控对象进行更加全面的了解,实现更加精确的控制。由于被控对象的时变以及受到扰动的影响,对系统采用单一固定模型进行建模显得非常困难。U模型面向控制,利用自适应LMS算法可以在线实时地对网络权值进行调整,根据辨识出的网络权值数据,利用基于牛顿法的求根方式进行控制量的选取。文章利用归一化的U模型进行离线控制参数的提取,根据输入输出数据的大小进行控制区间的划分,在各个子区间给出相应的辨识网络权值,制定离线决策表。在线运行时,将辨识U模型网络同被控对象并联运行,通过实际的辨识误差调整U模型网络权值,利用离线决策表进行网络权值的初始化给定以及监控重赋值操作。利用求根法求解控制量,完成最终控制。仿真验证了方案的有效性。
- 李联飞史伟马伟然
- 关键词:离线辨识NLMS算法
- 一种带钢水平检查台及其使用方法
- 本发明提供了一种带钢水平检查台及其使用方法,包括机架、移动导板台、灯架和反射镜组件,移动导板台设于机架上,灯架设于机架一侧,灯架上装有上灯管,机架上设有支架,反射镜组件设于支架上,支架上装有下灯管,所述支架为旋转托架,所...
- 马续创靳恩辉孙亚波马兰松马伟然
- 文献传递
- 带钢高速精整线开卷和卷取动态分析被引量:9
- 2013年
- 针对带钢高速精整线运行速度高、加减速度高、生产线的稳定性不易保证的问题,本文将开卷和卷取作为一个整体,分析正常加速、正常减速、快停、急停四种情况下的动态特性,建立了开卷机、卷取机的动力矩及动态功率计算模型揭示了动力学行为规律,为开卷机、卷取机的精确控制和传动电机功率准确计算提供了理论依据。
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- 关键词:带钢精整线开卷卷取
- 一种精整机带材自动对中装置及其对中方法
- 本发明提出一种精整机带材自动对中装置,包括沿着带材前进方向依次设置的开卷机、开头机、开卷CPC、带头对中装置、测量光栅、稳定辊和圆盘剪;还包括控制系统,控制系统分别与开卷机、开头机、开卷CPC、带头对中装置、测量光栅、稳...
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- 一种大承载能力的卸套筒装置
- 本实用新型涉及一种大承载能力的卸套筒装置,其特征在于:它主要由套筒收集架,吊臂驱动油缸,吊臂,吊钩,套筒检测传感器,吊钩开口度调整电机,绝对值编码器和驱动油缸底座连接构成,套筒收集架的存储套筒工作面为斜面,套筒收集架两侧...
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- 文献传递
- 一种全自动过跨翻卷机组结构
- 一种全自动过跨翻卷机组结构,包括鞍座步进梁,鞍座步进梁布置于机组入口处,鞍座步进梁由鞍座步进梁固定存料台和鞍座步进梁的活动梁连接构成,翻卷机位于鞍座步进梁的出口,翻卷机U型托架位于初始位置时的U型口中心线与鞍座步进梁的活...
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- 文献传递
- 一种四联杆驱动机构
- 本发明提供一种四联杆驱动机构,包括助卷器本体和卷取机,助卷器本体铰接在卷取机上,还包括连杆一、连杆二、连杆三和驱动气缸,所述驱动气缸的底部铰接在卷取机上,驱动气缸的活塞杆分别与连杆二、连杆三的一端铰接在一起,连杆三的另一...
- 冀俊杰程军周马兰松马伟然任玉成
- 文献传递
- 一种带钢精整机组废边自动卷取装置及方法
- 本发明公开了一种带钢精整机组废边自动卷取装置及方法,该装置包括圆盘剪(1)、卷边机、提升机和控制单元,其中圆盘剪(1)、卷边机和提升机分别与控制单元电连,所述圆盘剪(1)连接卷边机,卷边机连接提升机,所述卷边机包括卷边机...
- 孙亚波崔卫华李宏伟马伟然赵流韵
- 文献传递
- 一种大承载能力的卸套筒机构
- 本发明涉及一种大承载能力的卸套筒机构,其特征在于:它主要由套筒收集架,吊臂驱动油缸,吊臂,吊钩,套筒检测传感器,吊钩开口度调整电机,绝对值编码器和驱动油缸底座连接构成,套筒收集架的存储套筒工作面为斜面,套筒收集架两侧有安...
- 姚养库浦文杰刘忠宝马伟然