万海兵
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制器设计被引量：2
- 2014年
- 介绍反铲铲斗电液比例位置全闭环控制系统的构成,对挖掘机反铲铲斗电液比例位置开环控制系统广义被控对象进行建模分析。针对挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制系统非线性及负载变化大等特点,提出一种非线性函数构造PID控制器的方法,实现系统的位置控制。分别对传统PID控制器与非线性PID控制器的电液比例位置控制进行系统仿真,仿真结果表明:采用非线性PID控制器可提高速度,减小超调,满足系统设计要求。
- 万海兵张春华王伟
- 关键词：挖掘机非线性PID
- 遥控武器站跟踪线隔离连续射击扰动分析被引量：2
- 2014年
- 根据跟踪线和火力线方位共轴的遥控武器站的架构特点,分析连续射击的冲击力对跟踪线产生的扰动的动力学特性,提出了电机控制回路耦合扰动的概念。通过对比分析图像闭环和内环稳定2种模式的隔离扰动性能,设计了将光纤陀螺作为反馈器件的内环稳定控制器隔离射击扰动并获取足够带宽,有效降低了射击扰动对跟踪线跟踪精度的影响。根据分析结果,设计了图像闭环和内环稳定2种隔离模式的SIMULINK仿真模型,仿真结果表明,内环稳定模式能提高隔离扰动的性能。
- 向学辅李永成万海兵马永逸
- 关键词：遥控武器站
