2024年11月23日
星期六
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
任婷婷
作品数:
7
被引量:0
H指数:0
供职机构:
西北工业大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
葛文杰
西北工业大学机电学院
同新星
西北工业大学
刘小勇
西北工业大学
火统龙
西北工业大学
徐升
西北工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
6篇
专利
1篇
期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
建筑科学
1篇
交通运输工程
主题
3篇
压缩机
3篇
树皮
3篇
农业
3篇
农业家庭
3篇
秸秆
3篇
滚压
3篇
滚压装置
3篇
打捆
2篇
生物质
2篇
树叶
2篇
捡拾
2篇
刮板
2篇
草坪
2篇
车轮
1篇
倒退
1篇
动力学
1篇
升起
1篇
特性分析
1篇
梯子
1篇
桌子
机构
7篇
西北工业大学
作者
7篇
葛文杰
7篇
任婷婷
5篇
刘小勇
5篇
同新星
4篇
火统龙
3篇
赵炜
3篇
朱元春
3篇
谈效龙
3篇
徐升
2篇
刘光华
1篇
马晓雪
1篇
董海军
1篇
赵宇彤
传媒
1篇
机械设计
年份
3篇
2014
4篇
2013
共
7
条 记 录,以下是 1-7
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种草坪树叶捡拾压缩装置
本发明涉及一种草坪树叶捡拾压缩装置,包括支架、车轮、护板、捡拾装置;车轮固定在支架的前端部,捡拾装置位于支架间的后部,护板安装在捡拾装置的上面;装置通过在草坪上滚动行走,捡拾装置上的针齿接触地面直接将树叶捡拾起来,当带有...
葛文杰
同新星
朱元春
刘小勇
任婷婷
刘光华
文献传递
一种渐进式树皮秸秆压缩机
本发明渐进式树皮秸秆压缩机,包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置,料斗与物料预压室连接,通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室;物料预压室上方设有...
葛文杰
同新星
刘小勇
火统龙
赵炜
徐升
谈效龙
任婷婷
文献传递
一种渐进式树皮秸秆压缩机
本发明渐进式树皮秸秆压缩机,包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置,料斗与物料预压室连接,通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室;物料预压室上方设有...
葛文杰
同新星
刘小勇
火统龙
赵炜
徐升
谈效龙
任婷婷
一种草坪树叶捡拾压缩装置
本发明涉及一种草坪树叶捡拾压缩装置,包括支架、车轮、护板、捡拾装置;车轮固定在支架的前端部,捡拾装置位于支架间的后部,护板安装在捡拾装置的上面;装置通过在草坪上滚动行走,捡拾装置上的针齿接触地面直接将树叶捡拾起来,当带有...
葛文杰
同新星
朱元春
刘小勇
任婷婷
刘光华
文献传递
一种渐进式树皮秸秆压缩机
本实用新型渐进式树皮秸秆压缩机,包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置,料斗与物料预压室连接,通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室;物料预压室上方...
葛文杰
同新星
刘小勇
火统龙
赵炜
徐升
谈效龙
任婷婷
文献传递
考虑拓扑柔性脚趾的仿袋鼠机器人着地特性分析
2014年
根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并对柔性脚趾结构进行拓扑优化。分别采用拉格朗日法和有限元方法对刚性构件系统和柔性脚趾系统建立子系统动力学模型。结合实例,利用MATLAB进行了计算和仿真,结果表明:采用拓扑柔性脚趾可以实现机器人预期运动的同时,有效缓解地面冲击与振动,降低机器人各关节的驱动力矩,实现脚趾落地能量积蓄和起跳释放的功能,提高机器人的起跳能力和运动平稳性。
任婷婷
葛文杰
董海军
马晓雪
关键词:
仿袋鼠机器人
拓扑优化
动力学
一种带有工具盒的多功能升降凳
本发明涉及一种带有工具盒的多功能升降凳,该升降凳既可作为凳子,也可利用机构升起作为小型桌子或梯子。当操作人员坐在升降凳上顺时针转动手柄时,丝杠转动驱动前滑块和后滑块沿丝杠向中间移动,同时带动连杆组件向上运动将凳座向上升起...
葛文杰
任婷婷
赵宇彤
朱元春
火统龙
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张