伍锡锈
- 作品数：21 被引量：120H指数：7
- 供职机构：广州市城市规划勘测设计研究院更多>>
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- 相关领域：天文地球建筑科学文化科学电子电信更多>>
- 动态变形监测中的Kalman滤波方法研究
- 对大型工程结构物或者建筑物进行动态变形监测,可以实时监测工程结构物的变形状况,从而采取相应的维护措施,避免灾难性的事故发生。Kalman滤波是一种广泛应用于动态数据处理的滤波方法,其能够从带有噪声的观测数据中对参数进行估...
- 伍锡锈
- 关键词：KALMAN滤波
- 文献传递
- 利用一阶AR模型的Kalman滤波系统误差研究被引量：2
- 2013年
- 在Kalman滤波算法中,利用一阶AR模型,将系统误差作为状态参数估计,从而消除或减弱其对滤波估计值的影响,并以实验证明,该算法能在一定程度上,抵制系统误差对滤波解结果的影响,证明了该算法的可行性和实用性。
- 伍锡锈
- 关键词：KALMAN滤波
- 高楼振动监测中的GPS与加速度计集成方法研究被引量：9
- 2011年
- GPS具有能够直接测量工程结构物监测点三维坐标等优点,但受多路径效应、周跳、采样率等因素的影响,其测量精度与可靠性难以满足高楼振动监测的要求。加速度计能够测量高楼振动时所产生的加速度,具有精度高、采样率高等优点。为充分发挥两种传感器的优点与作用,建立了一种具有多速率滤波以及抗差功能的GPS与加速度计集成的Kalman滤波方法。实验结果表明:该方法可有效提高GPS进行高楼振动监测的精度、采样率及可靠性。
- 戴吾蛟伍锡锈罗飞雪
- 关键词：KALMAN滤波GPS加速度计抗差估计
- 变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析被引量：16
- 2009年
- 在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。
- 戴吾蛟伍锡锈
- 关键词：KALMAN滤波偏差校正随机游走模型
- 基于增量Kalman滤波的GPS多路径效应系统误差研究被引量：4
- 2012年
- 在GPS高精度定位应用中,由于多路径效应系统误差影响,将会很大程度上影响Kalman滤波估计值的精度和可靠性,但是在实际应用中相邻2个观测向量的多路径系统误差大小比较接近,那么相邻观测向量之差即观测向量增量中所含的系统误差较小,其能够满足Kalman滤波观测噪声为白噪声的假设条件。文中基于增量Kalman滤波方法对于GPS多路径效应系统误差进行研究,并以具体实例例证该方法所具有的可行性和有效性。
- 伍锡锈
- 关键词：多路径效应
- 附有等式约束的Kalman滤波方法及其在边坡监测中的应用被引量：2
- 2013年
- 对附有等式约束的Kalman滤波方法进行研究,其根据先验信息建立对待估参数的某种等式约束条件并引入Kalman滤波方程。针对边坡监测应用中边坡坡向和下滑方向是一种先验知识信息,从而利用该先验信息以提高滤波的精度和可靠性。根据边坡监测实例表明本方法具有一定的有效性和可行性。
- 徐卫东伍锡锈欧海平
- 关键词：KALMAN滤波等式约束边坡监测
- 一种改进的GNSS网序贯平差计算方法
- 本发明公开了一种改进的GNSS网序贯平差计算方法，通过建立序贯平差模型的第一组误差平差方程和第二组误差平差方程，对所述第一组误差平差方程进行单独平差，得到参数改正数矩阵和参数协方差矩阵；计算得到未知参数的第一次平差值和中...
- 刘洋赵哲柳翠明杨友生李奇胡昌华伍锡锈
- 利用倾斜摄影三维模型的城市更新基础数据调查应用研究
- 2023年
- 倾斜摄影三维模型技术的快速发展给测绘和地理信息应用提供了重要的技术支撑。本文提出一种利用倾斜摄影三维模型在城市更新基础数据调查应用中的新的技术应用方法,并通过试验区验证该技术应用的可行性。在试验区内先利用无人机倾斜摄影测量技术构建实景三维模型,然后通过三维模型生成数字线划地形图并对其精度进行检测统计,在线划图基础上计算得到拟更新改造范围内房屋建筑面积等成果。综合无人机和倾斜摄影测量技术的优势,节省了大量外业时间并提高了工作效率,实景三维模型具有很好的时间现势性和视觉可观性。试验区成果精度和质量满足城市测量规范等精度要求,为城市更新基础数据调查探索出了一种新的技术手段和方法,并可纳入城市更新或新型基础测绘技术体系中推广应用。
- 伍锡锈陈国梁
- 关键词：城市更新
- 一种改进的GNSS网序贯平差计算方法
- 本发明公开了一种改进的GNSS网序贯平差计算方法，通过建立序贯平差模型的第一组误差方程和第二组误差方程，对所述第一组误差方程进行单独平差，得到参数改正值矩阵和参数协方差矩阵；根据所述参数改正值矩阵计算得到未知参数的第一次...
- 刘洋赵哲柳翠明杨友生李奇胡昌华伍锡锈
- 文献传递
- 基于小波分析的Kalman滤波组合模型在边坡监测中的应用被引量：5
- 2019年
- 针对山区某边坡监测数据,GPS信号遮挡严重,观测信号质量较差,观测结果受到较强的噪声干扰影响,根据小波分析与Kalman滤波理论,建立小波去噪后的Kalman滤波组合模型。实例表明,该组合模型在消除监测数据的噪声干扰上存有互补性,从而提高了边坡监测与变形分析的精度和可靠性,同时验证了该组合模型的有效性和可行性。
- 伍锡锈
- 关键词：小波分析KALMAN滤波边坡监测
