冯世亮
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
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- 一种自动落纱系统的机械手系统
- 本发明涉及一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套...
- 何勇马晓建费胜巍冯世亮李慧敏李艳
- 文献传递
- 自动落纱系统机械手的运动分析与机构设计被引量：6
- 2013年
- 在一些实际问题中,代表机械手的刚体杆在精确点处的角度与精确点的轨迹切线之间必须满足一定的条件才能保证整个运动过程的顺利进行,因此在计算过程中需要综合考虑两个分运动之间的相互影响。由于机械手工作时的客观因素所带来的角度约束,将该约束引入三位置刚体导引运动综合的分析过程中,提出了一种图谱法与解析法相结合的设计方法,并使用实际事例获得可靠的验证。该方法大大降低了机构综合的盲目性,提高了设计效率。
- 冯世亮何勇
- 关键词：机械手四杆机构刚体导引
- 一种自动落纱系统的动力机构
- 本发明涉及一种自动落纱系统的动力机构，由传动机构与分解机构组成。传动机构将高转速低转矩的电机输出量转化为分解机构所需的低转速高转矩输入量，主要通过带轮、齿轮副以及若干电磁离合器完成；分解机构则是将恒速转动转化为符合不同机...
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- 一种自动落纱系统的机械手系统
- 本发明涉及一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套...
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- 一种自动落纱系统的动力机构
- 本发明涉及一种自动落纱系统的动力机构，由传动机构与分解机构组成。传动机构将高转速低转矩的电机输出量转化为分解机构所需的低转速高转矩输入量，主要通过带轮、齿轮副以及若干电磁离合器完成；分解机构则是将恒速转动转化为符合不同机...
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- 文献传递
- 基于SVPWM控制的自动落纱调速系统被引量：2
- 2013年
- 在自动落纱系统中,异步电机驱动落纱小车运动到指定位置进行落纱操作,并要求其运动快速和准确。而空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统,不但改善了脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。在这里给出了基于飞思卡尔公司的MCF5235芯片的控制电路核心调速系统,以及控制的仿真结果,从而验证SVPWM方法在自动落纱调速系统中的可行性和有效性。
- 王飞钟馥声冯世亮
- 关键词：自动落纱矢量控制变频调速
