冯俊杰
- 作品数：11 被引量：35H指数：3
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置
- 本发明公开了一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，旨在提供一种在超半球空间内对太阳进行实时追踪、具有两个相似的摆转运动副，以期减少执行机构零件种类，属于太阳能利用领域。本发明至少包括接收架、上摆转模块、下摆转模块、基座模块...
- 黄炳琼冯俊杰陈琳胡飞飞潘海鸿
- 文献传递
- 中石油NN分公司技术人员绩效考核存在的问题及其改进研究
- 本文在理论分析的基础上，以中石油NN分公司技术人员绩效考核体系作为案例进行实证分析，结合在基层工作的亲身体会，深入工作一线与技术人员沟通、交流，梳理、查找绩效考核存在的问题并进行分析，从而改进、制定相对科学、合理，体现激...
- 冯俊杰
- 关键词：技术人员绩效管理
- 文献传递
- 动力电池热量管理方法
- 本申请涉及一种电池热量管理方法，包括以下步骤：获取动力电池组件的电池温度；根据电池温度选择换热方式，换热方式包括相变换热组件对动力电池组件换热，空气换热组件对动力电池组件换热，液体换热组件对电池组件换热，选择换热方式为上...
- 杨茂立黄福川杨兴卫强睿韩文娟张晓婉冯俊杰杨靖冯清李振鹏
- 合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
- 潘海鸿陈琳杨梅金方世祖黄炳琼孙红涛谭华卿付兵冯俊杰徐杰戴骏倪宗琦
- 课题来源与背景：国家自然科学基金项目（No.51065005）。多机器人系统通过机器人与机器人之间的合作与协调使系统工作能力提升、柔性更强、鲁棒性更好，是机器人学领域的研究热点、难点。研究目的与意义：该课题结合高层的任务...
- 关键词：
- 关键词：机器人系统多机器人
- 基于分离距离的碰撞检测算法综述被引量：8
- 2014年
- 在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义。分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论。归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展。最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题。
- 潘海鸿冯俊杰陈琳徐杰付兵
- 关键词：伪距离碰撞检测
- 基于ADAMS的多机器人协同焊接相贯线运动学动力学分析
- 2014年
- 以松下TA1400型六轴工业机器人为研究对象,在ADAMS中建立多机器人协调运动仿真环境。通过设计绘制双贯线的辅助机构,仿真动作设计及仿真脚本编写,对三台机器人协同焊接双贯线进行动力学分析,求取各机器人各关节所需驱动力矩并测量角位移、角速度、角加速度曲线。经与采用末端牵引机器人运动测量的角位移、角速度、角加速度曲线比对分析,验证动力学分析正确性。
- 陈琳徐杰潘海鸿冯俊杰
- 关键词：多机器人ADAMS相贯线
- 多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法被引量：8
- 2014年
- 针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率.
- 潘海鸿戴骏陈琳付兵冯俊杰徐杰
- 关键词：碰撞检测并行计算多机器人
- 模块化双摆转太阳能自动跟踪装置
- 本实用新型公开了一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，旨在提供一种在超半球空间内对太阳进行实时追踪、具有两个相似的摆转运动副，以期减少执行机构零件种类，属于太阳能利用领域。本实用新型至少包括接收架、上摆转模块、下摆转模块、...
- 黄炳琼冯俊杰陈琳胡飞飞潘海鸿
- 多机器人系统避障与最优协调
- 与单机器人构成的系统相比,多机器人系统通过机器人与机器人之间的合作与协调使系统工作性能提升、工作效率加快、柔性增强、鲁棒性更好。因此,多机器人系统应运而生,成为目前机器人学领域的研究热点、难点。一方面,机器人与机器人之间...
- 冯俊杰
- 关键词：多机器人系统协调控制
- 文献传递
- 基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验被引量：2
- 2014年
- 为解决喷涂、焊接、装配等工业现场中能快速检测出机器人与周边环境是否发生碰撞,提出一种适用于铰接模型机器人的碰撞检测算法——混合包围体层次树算法。该算法利用了不同包围体所具有的优势:由OBB包围机器人连杆时更紧凑和以OBB为基元构建球包围体时计算简化和耗时少。该算法采用由顶层、中间层和底层3层结构构成的包围体层次树技术。如果包围体层次树中父节点包围体不存在碰撞,则无须对子节点包围体进行碰撞检测,且顶层与中间层采用二叉树结构来存储数据,以此加快碰撞检测速度。而且该算法可以随着机器人实际运动时各连杆间相对位置的变化而动态更新,以此适应机器人的碰撞检测。通过开发OpenGL上位机控制软件和搭建Parker控制器等构建的机器人实体实验平台验证所提出的碰撞检测算法的有效性。
- 陈琳戴骏冯俊杰黄炳琼董海涛潘海鸿
- 关键词：碰撞检测
