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消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置: 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；遍历机载...; 卢昊庞勇; 文献传递

全波形机载激光雷达绝对辐射定标与不确定性分析被引量：4: 2020年; 为揭示全波形激光雷达回波在森林等植被区域多回波信号的特征和对目标识别分类的影响,以激光雷达方程为模型基础,利用朗伯体目标为地面参考,提出了将激光雷达波形参数标定为后向散射截面、后向散射系数和漫反射率等物理量的方法,实现了机载小光斑全波形机载激光雷达数据绝对辐射定标。对两个不同实验区的LMS-Q680i数据标定结果表明,漫反射率与参考反射率相对误差总体分别小于10%和5.5%,误差标准差分别为0.044和0.077,有效消除了条带间差异。推导了多回波的激光雷达方程组,比较了相同系统在不同观测条件下的定标常数变化,重点分析了全波形激光雷达在穿透性目标上的多回波现象造成的能量衰减,及其对辐射定标结果的影响,证明了多回波现象是造成多回波信号减弱的主要原因。该现象是当前技术体制下激光雷达观测过程本身存在的缺陷,对基于激光雷达辐射信息的目标识别分类带来了一定的挑战,也是多光谱、高光谱激光雷达辐射信号定标必须解决的问题。; 卢昊卢昊庞勇李增元陈博伟陈博伟; 关键词：遥感机载激光雷达辐射定标雷达方程

机载激光雷达全波形数据与系统点云差异的定量分析被引量：9: 2015年; 目前常用的小光斑机载LiDAR波形数据与系统点云数据的来源相关性较大,波形数据的优势难以严格定量地评价和比较。Leica ALS60机载LiDAR系统记录的全波形数据与点云数据相对独立,点云数据来自硬件系统脉冲探测方法,而波形数据是未加处理的原始回波序列。本文对原始波形数据进行分解获取发射脉冲的全部回波,与系统探测点云进行了定量对比,并选取典型林区和城区数据,得到波形在两种地物类型中垂直信息获取能力的定量表征参数。结果表明,波形数据对不同地物类型均能丰富垂直结构信息和提高点云垂直分辨率,且这种提高在林区表现优于城区人工建筑和裸地;激光对树木冠层的穿透能力更明显地表现在回波波形信息中,相较于传统点云激光雷达,全波形LiDAR在森林垂直参数获取方面潜力更大。; 卢昊庞勇徐光彩李增元; 关键词：全波形点云 LIDAR 信息熵

地基激光雷达森林近地面点云精细分类与倒木提取被引量：13: 2019年; 本文利用地基激光雷达实现天然林区近地面点云数据的精细分类和倒木提取。对大兴安岭天然林区的3个倒木样地进行了近地面1.3 m以内点云精细分类和倒木信息提取。为避免点云密度差异和遮挡的形态特征,点云分类时基于自适应临近搜索法计算团块协方差特征值构造3D和2D特征。使用k临近递增的团块协方差特征值得到的线性特征、面状特征和发散状特征构造最大熵函数,用最大熵函数取得最大值时的临近点云计算特征参数,根据递归特征排除法(RFE)筛选重要变量进行随机森林分类。利用自适应kNN特征得到3块研究样地(A、B、C)的分类总体精度分别为93.17%、94.52%、95.16%;固定k临近搜索时,总体精度分别为92.65%、89.09%、92.99%,表明自适应kNN搜索方法使分类精度有一定提高。提取倒木点云去噪处理后进行随机抽样一致圆柱拟合,根据轴线方向进行圆柱的筛选与合并,实现倒木的识别,样地倒木识别率为100%。; 马振宇庞勇李增元卢昊刘鲁霞陈博伟; 关键词：点云倒木

倒排索引优化的波形激光雷达数据存储和访问被引量：4: 2015年; LAS1.3格式是由美国摄影测量与遥感协会(ASPRS)制定的一种用于存储激光点云及其他相关信息的激光雷达交换数据格式,该版本支持激光雷达波形数据的存储,以适应全波形激光雷达的发展和应用。但由于其继承了LAS格式以点存储为中心的设计思路,波形数据仅作为附加部分挂接在点云数据上,故只提供了一种简单的映射方法实现波形数据访问,而无法直接体现出波形数据作为原始信息与回波点云的逻辑关系,因此在研究和实际应用中不便于波形数据的直接访问。设计实现了一种基于倒排索引的文件格式,建立了从波形数据到属于该束激光脉冲的点云的倒排映射关系,消除了LAS1.3文件中波形数据访问的无序性,也大大降低了波形数据处理过程中程序访问的复杂性。实验表明,新的索引文件组具有标准LAS1.3格式规范不具备的访问特性,可以增加波形数据的访问速度。; 卢昊庞勇李增元; 关键词：倒排索引激光雷达全波形点云

消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置: 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；遍历机载...; 卢昊庞勇; 文献传递

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卢昊