唐维纲
- 作品数：8 被引量：36H指数：4
- 供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 大质量振动冲击夯关键技术研究
- 李安生王良文蒋玮杜文辽杨学清侯家选赵海玲李季芳甘甜邬昌军唐维纲李佳康国选张满
- 1.科学技术领域：该项目属机械行业的工程机械综合研究与设计领域。项目研发应用了系统建模、可靠性设计、优化设计、计算机仿真等理论和技术。2.项目立项背景振动冲击夯是一种性能优良的小型夯实机械。在建筑和市政工程领域得到广泛地...
- 关键词：
- 关键词：夯实机械设计理论设计软件
- 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计被引量：11
- 2011年
- 为了拓展多足步行机器人的应用,开发了具有手脚融合功能的模块化多足步行机器人.该机器人至少1支腿既可以行走又可以抓取物体,具有手脚融合功能.抓取物体时,利用3条腿支撑身体,具有手脚融合功能的腿作为能抓取物体的机械手,行走时该腿就执行脚的功能.机器人由机体模块、行走腿结构模块、手脚融合腿部结构模块、控制模块等组成.各模块之间方便联结与扩展.在物理样机上进行了相关试验,结果表明该机器人能够行走和抓取特定目标物,实现了手脚融合功能.
- 王良文王新杰陈学东唐维纲
- 关键词：机器人机械手模块化
- 基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统被引量：2
- 2012年
- 提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人。
- 王良文唐维纲王新杰陈卫红
- 关键词：多足步行机器人运动学几何法SOLIDWORKS二次开发
- 基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究被引量：4
- 2011年
- 研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。
- 王良文唐维纲王新杰何彩繁
- 关键词：多足步行机器人
- 棘轮机构的参数化设计被引量：8
- 2010年
- 以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。
- 王良文李安生唐维纲张小辉
- 关键词：棘轮机构参数化设计VBCAD二次开发
- 可组合的机器人关节
- 一种可组合的机器人关节，包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两个连接支架和设于壳体前端两侧的连接盘，传动装置包括中间传动装置和末端传动装置，末端传动装置具有两个输出轴，中间传动装置包括行星齿...
- 王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅张小辉唐维纲
- 文献传递
- 国产钢筋弯曲机的技术现状与改良方向被引量：9
- 2010年
- 对现有的国产钢筋弯曲机的技术现状进行了描述:钢筋弯曲机产品质量差异主要在于机箱质量、面板上的工作圆盘及其附件的质量、配用电机质量、传动系统的加工及涂装质量等方面.提出了增强弯曲机产品竞争力的改良方向:采用有限元技术对蜗轮变速箱体、传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆结构进行设计计算,以减轻弯曲机的质量;开发同类传动方式的大型化产品及开发新的传动方式;设计自动控制角度钢筋弯曲机;提高整机的涂装质量及配件质量.
- 王良文沈晓滨潘春梅唐维纲张小辉
- 关键词：钢筋弯曲机有限元技术涂装质量
- 基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析被引量：13
- 2010年
- 简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系导出了机器人机体轨迹(质心)的表达式,再对具有抓取功能的串联机械手的正运动学关系进行研究后,获得了机器人在抓取物体时的运动学关系。文中对相关公式进行了推导,给出了表达式,最后以相关算例进行了说明。该研究结果对于加快该类机器人的实用进程有显著意义。
- 王良文潘春梅王新杰唐维纲张小辉
- 关键词：多足步行机器人正运动学
