张明伟
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 柔性蠕动管道机器人的力学特性分析被引量：3
- 2013年
- 为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳、可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和力学特性分析.该机器人由前机体、导向头、后机体、柔性弹簧轴和行走轮组成,在管道中可实现蠕动行走,并能在一定范围内自主适应管道内径和形状的变化.通过机器人运动特性分析,对机器人在管道内行走时的支撑力、行走牵引力及通过弯管时的受力进行了分析,并分别建立了数学模型.根据机器人驱动力和阻力的分析结果,推导了机器人蠕动行走的条件.搭建了实验测试平台,对机器人进行实验的结果证明了设计和分析的有效性.
- 年四成张延恒孙汉旭张明伟贾庆轩
- 关键词：管道机器人
- 视频质量动态性指标评价及应用被引量：7
- 2008年
- 利用视频序列的时间相关特性,提出一种新的视频动态性评价算法,用于量化视频内的运动信息,为视频质量评价提供1个重要指标.该算法是用视频序列内所有运动目标的运动速度和面积计算视频的动态性,同时考虑人眼更关注的运动对象的视觉兴趣特征,使计算得到的视频动态性值更符合人眼的视觉感知,进而使视频质量客观评价结果更符合主观评价结果.仿真结果表明,该算法能更准确地计算出视频质量的动态性指标,以评价视频序列的质量.
- 徐瑞芬张明伟贾林李永利
- 关键词：视频质量
- 飞行球形机器人
- 一种飞行球形机器人，它包括一网状球壳，其内设依次连接的长轴电机、一圆环框架、长轴以及长轴转动支撑套，该长轴电机周围设有外配重，所述圆环框架内设依次连接的短轴电机、短轴、螺旋桨侧摆电机、弯轴、连接轴和短轴转动支撑套，所述螺...
- 孙汉旭张延恒张明伟贾庆轩高欣叶平宋荆洲褚明陈刚
- 文献传递
- 具有导向头和单向行走轮结构的柔性蠕动管道机器人
- 本发明涉及一种管道机器人研究领域，尤指一种具有导向头和单向轮结构的柔性蠕动管道机器人。本发明公开了一种导向头和单向行走轮的柔性蠕动管道机器人，它包括：前机体、导向头机构、后机体、柔性弹簧轴和单向行走轮组成。柔性弹簧轴与前...
- 张延恒张明伟孙汉旭贾庆轩冯文龙
- 文献传递
- 柔性蠕动管道机器人的设计与实验研究
- 在当今社会，各种各样的管道得到了广泛地应用，管道检测机器人成为各种管道内环境状况检测的重要工具之一。管道机器人是多个学科技术的综合，涉及到机械工程、自动控制、计算机、传感器、电子技术等多个学科。柔性蠕动管道机器人结构简单...
- 张明伟
- 关键词：管道机器人动力学分析力学特性
- TD-SCDMA智能天线解决方案的测试与分析
- 2007年
- 智能天线是TD-SCDMA系统中一项关键技术,目前主要有6阵元天线与8阵元天线两种。本文从天线的各项性能指标包括覆盖、容量、赋形增益等方面对两者进行了测试对比,同时结合工程建设的成本对两者作了比较,最后得出一种大规模网络建设最优的部署方案。
- 张明伟周建明
- 关键词：TD-SCDMA智能天线
- TD-SCDMA系统RNC模拟大话务量测试及分析被引量：2
- 2008年
- 参考《第三代移动通信系统——TD-SCDMA无线子系统设备规范硬件分册》的设备成熟商用要求,为了考察TD-SCDMA系统中RNC(无线网络控制器)设备容量与稳定性、资源共享性和负载控制能力等方面的性能指标,文章阐述了一种对RNC采用模拟大话务量冲击测试的方法,通过系统级的模拟测试,重点分析了厂家RNC设备典型的资源共享实现机制及负载控制实现机制。
- 张雪张明伟杨鸿文程卫东周建明
- 关键词：RNC资源共享
- 飞行球形机器人
- 一种飞行球形机器人，它包括一网状球壳，其内设依次连接的长轴电机、一圆环框架、长轴以及长轴转动支撑套，该长轴电机周围设有外配重，所述圆环框架内设依次连接的短轴电机、短轴、螺旋桨侧摆电机、弯轴、连接轴和短轴转动支撑套，所述螺...
- 孙汉旭张延恒张明伟贾庆轩高欣叶平宋荆洲褚明陈刚
- 柔性蠕动管道机器人结构设计和通过性分析被引量：4
- 2012年
- 为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和管内通过性分析。该机器人采用柔性弹簧轴驱动和单向轮机构,靠自身的结构自适应性实现蠕动行走,并能在一定范围内自主适应管道内径和形状的变化。通过对蠕动机器人在直线管道的运动分析和受力分析,得到了机器人的蠕动行走条件。利用ADAMS仿真软件对机器人进行了运动仿真,验证了该机器人蠕动行走的可行性和行走条件的正确性。
- 张明伟张延恒孙汉旭贾庆轩
- 关键词：管道机器人
