张芙蓉
- 作品数：38 被引量：44H指数：4
- 供职机构：长沙航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程电气工程更多>>
- 一种水面垃圾清理机器人设计被引量：4
- 2022年
- 针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题,设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案。机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾,并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋,并运至指定地点。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成(垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等),具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。
- 张芙蓉汤泽军
- 关键词：机器人自动识别传感器
- 一种水面垃圾清理机器人
- 本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，包括浮框，浮框顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴，固定轴的表面活动连接有与其相适配的扫杆，扫杆的底部固定连接有扫刷，浮框的左侧且对应扫刷的位置固定连接有收集板，收集板的顶部且靠近...
- 张芙蓉
- 文献传递
- 基于数字水印的多媒体教学资源版权保护的研究被引量：4
- 2008年
- 针对视频、音频、电子课件等多媒体教学资源亟待解决的版权保护问题,提出一种新的基于数字水印技术的解决方案。并结合目前教学资源管理系统的结构进行实践性的探索,得出一种系统解决教学资源版权保护的技术方法。
- 张芙蓉汤泽军
- 关键词：教学资源版权保护数字水印多媒体
- 中文文本高频差错类型解析及自动纠错研究被引量：1
- 2022年
- 通过对出版产品编校质量检查中出现的中文文本差错进行类型解析,发现字词差错为最高频次出现的错误类型。对于字词差错的校对,反思编辑人员进行编辑加工及校对的实际工作流程,其自动纠错过程最终都归结为对字词的修改。为实现中文文本字词自动纠错,须构建知识库,以替代编辑人员的知识结构。为实现对高频出现的字词差错进行自动纠错,基于BERT方法建立语言模型,构建集成了易混淆汉字集、易混淆词语库、固定搭配知识库、术语库,工具性词库文库的大规模知识库,其中工具性词库文库包括《成语词典》《唐诗三百首》《宋词三百首》《毛泽东诗词》“敏感词库”等。为提高词语纠错的准确率,须采用内部特征和外部特征相结合的方法,将携带上下文信息的词向量与词语内部构词知识相结合,解决未登录词识别及词义预测问题。结合待测词语的统计特性,根据分词后所得词语的长度,访问相应的知识库,经查询,并设计相应的纠错系统,返回纠错建议。
- 张芙蓉
- 关键词：中文文本自动纠错
- 基于机器视觉的水面垃圾目标检测算法设计被引量：1
- 2022年
- 针对水面垃圾清理机器人作业中的垃圾识别及方位检测的技术要求,采用改进型YOLO算法,部署在嵌入式AI-K210硬件上,实现实时检测水面垃圾的类别、位置和面积,为水面垃圾清理提供机器视觉,方便水面垃圾清理机器人更精确地规划自动清理路线,以提高水面垃圾清理机器人的工作效率。
- 张芙蓉
- 关键词：机器人目标检测机器视觉
- 一种基于物联网的水环境现状监测无人机
- 本发明涉及水环境监测设备相关技术领域，公开了一种基于物联网的水环境现状监测无人机，包括监测无人机、两组调控监测机构，所述监测无人机包括机体，所述机体阵列设有四组螺旋桨搭载部，所述螺旋桨搭载部上侧转动设置有电动螺旋桨，所述...
- 张芙蓉汤泽军
- 基于物联网的小区智能垃圾箱管理系统被引量：1
- 2019年
- 针对住宅小区普遍存在的因垃圾箱溢出而引起的脏、乱、差的现状,基于物联网技术,设计了一套垃圾箱智能管理系统方案,该方案通过控制中心和监控平台对小区内所有垃圾箱进行集中管理。装配在各楼宇出入口处的垃圾箱均为智能垃圾箱,箱体中设有用于监测垃圾状态的传感器,自动溢满报警装置和电池,一旦垃圾箱呈现“箱满”的状态,则立即触发溢满报警事件,向控制中心发出“请求倾倒垃圾”的请求,然后由控制中心启动“垃圾倾倒”事件,通知保洁员立即处理。可以从根本上避免垃圾外溢的可能,解决小区环境问题。该方案可应用于智慧小区的物业管理。
- 张芙蓉
- 关键词：物联网技术
- 基于模糊数学方法下的综合评判系统的构造被引量：7
- 2006年
- 运用以模糊综合评判为核心的理论建立一个综合评判系统的模型,并且通过一个实例阐明一种改进三级模糊综合评判方法的实现过程。利用此算法设计实现一个通用的“综合评判系统”,通过分析大量实验数据证明利用此算法所得系统实用性较好,能更好地支持决策。
- 张芙蓉汤泽军
- 关键词：模糊综合评判隶属函数
- 一种自适应的DWT域数字图像水印算法
- 2009年
- 介绍了图像水印技术目前所采用的主要算法及其各自的优缺点,归纳了成功的图象水印方案必须解决的关键问题。本文提出了一种基于小波变换域的自适应图象水印算法。算法先对原始图象进行3D-DWT,并对低频子带进行小波块的划分,据小波块的分类结果自适应地调整嵌入水印的强度。
- 张芙蓉邹北骥
- 关键词：版权保护数字水印图象水印DWT
- 锤式破碎机锤头动力学研究及仿真、优化
- 该文通过对锤式破碎机锤头-转子系统进入深入的动力学和运动学分析,建立了锤头运动的仿真模型,设计了仿真程序,籍助国外高速摄影实验的结果,证产了仿真模型及程序的正确性,并利用这一程序对一实例进行了仿真,仿真结果表明,小偏角的...
- 张芙蓉
- 关键词：锤式破碎机参数优化
