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李朝斌

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇手术
  • 2篇底板
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇支链
  • 2篇绕线轮
  • 2篇六自由度
  • 2篇结构件
  • 2篇机器人
  • 2篇构型
  • 2篇多自由度
  • 2篇本体
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇牙科
  • 1篇手术仿真
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学口腔...

作者

  • 5篇张玉茹
  • 5篇李朝斌
  • 4篇刘军传
  • 3篇王党校
  • 2篇陈中元
  • 1篇吕培军
  • 1篇宋健
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种新型的六自由度力反馈装置
一种新型的六自由度力反馈装置，它是由底板（1）、并联3RRC机构和转动机构（6）组成；并联3RRC机构的驱动模块（2）安装于底板（1）上，转动机构（6）安装于并联3RRC机构的动平台上（5）；该装置各结构件的固定通过螺钉...
张玉茹刘军传王党校李朝斌
文献传递
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人，它是由机器人本体机架(1)、驱动模块(2)、柔绳(3)、动平台(4)、换向装置(5)和输出装置(6)组成；驱动模块(2)通过其驱动模块底板(14)固定在本体机架(1)的下端；换向装置...
张玉茹李朝斌陈中元刘军传
文献传递
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人，它是由机器人本体机架(1)、驱动模块(2)、柔绳(3)、动平台(4)、换向装置(5)和输出装置(6)组成；驱动模块(2)通过其驱动模块底板(14)固定在本体机架(1)的下端；换向装置...
张玉茹李朝斌陈中元刘军传
一种新型的六自由度力反馈装置
一种新型的六自由度力反馈装置，它是由底板（1）、并联3RRC机构和转动机构（6）组成；并联3RRC机构的驱动模块（2）安装于底板（1）上，转动机构（6）安装于并联3RRC机构的动平台上（5）；该装置各结构件的固定通过螺钉...
张玉茹刘军传王党校李朝斌
文献传递
面向任务的力觉交互设备设计被引量：3
2015年
力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要。从设计案例出发,讨论了面向任务的力觉交互设备设计方法。先分析牙科手术模拟器对力觉交互设备的性能需求,发现现有商用力觉交互设备不能满足牙科手术仿真对高刚度和大转动工作空间的要求,因而提出一种新型6自由度力觉交互设备的机构方案,采用并联3-RRC机构与串联3R机构的组合,达到了兼顾高刚度和大转动工作空间的目的。物理样机试验表明该设备的工作空间、最大输出力和虚拟刚度等指标均达到设计要求。
张玉茹李朝斌王党校宋健吕培军王勇
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