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李水霞

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇输电
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 2篇输电线
  • 2篇输电线路
  • 2篇配接
  • 2篇组件
  • 2篇鳞片
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇高压输电
  • 2篇高压输电线
  • 2篇高压输电线路
  • 2篇舵机
  • 2篇电线路
  • 1篇导轨
  • 1篇越障
  • 1篇攀爬

机构

  • 5篇武汉大学

作者

  • 5篇吴功平
  • 5篇李水霞
  • 4篇杨志勇
  • 4篇王伟
  • 4篇程前
  • 4篇白玉成
  • 2篇严宇
  • 1篇程前
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于架空输电线缆的可重构机器人
本发明涉及一种用于架空输电线缆的可重构机器人，包括两个主体组件构成的本体，所述主体组件包括主构件、主机体组件以及机械臂组件；所述主机体组件包括主机体、与主机体固定的大锥齿轮，以及与主机体固定的并与大锥齿轮同心的两个平行设...
白玉成吴功平李水霞王伟严宇杨志勇程前
文献传递
一种蛇形机器人
本发明涉及一种蛇形机器人，包括若干首尾连接的蛇形机器单元，所述蛇形机器单元包括一个鳞片套筒和一个主套筒；设置在主套筒内依次排列的偏转舵机组件、往复平移舵机组件、以及连接有舵盘连接器的回转舵机组件；所述主套筒上固定有若干滚...
白玉成李水霞王伟吴功平杨志勇程前
文献传递
攀爬蛇形机器人越障静态机理研究被引量：3
2016年
介绍了蛇形机器人运动模式的研究现状并提出了一种进行外攀爬的蛇形机器人结构,该蛇形机器人有16个PR-T模块单元,P-R-T模块是一种在P-R模块的基础上添加一个平移运动组件的模块。这种结构使得该机器人姿态调整运动与前进运动分离开来,使机器人运动控制更加简便。基于这种结构对蛇形机器人进行了运动学建模,通过对其越障运动规划与各P-R关节位置及关节转角的分析,提出了一种攀爬蛇形机器人越障方法。通过MATLAB软件进行攀爬蛇形机器人越障仿真,验证了越障方法的正确性。
程前吴功平李水霞王伟
关键词：蛇形机器人越障
一种蛇形机器人
本发明涉及一种蛇形机器人，包括若干首尾连接的蛇形机器单元，所述蛇形机器单元包括一个鳞片套筒和一个主套筒；设置在主套筒内依次排列的偏转舵机组件、往复平移舵机组件、以及连接有舵盘连接器的回转舵机组件；所述主套筒上固定有若干滚...
白玉成李水霞王伟吴功平杨志勇程前
文献传递
一种用于架空输电线缆的可重构机器人
本发明涉及一种用于架空输电线缆的可重构机器人，包括两个主体组件构成的本体，所述主体组件包括主构件、主机体组件以及机械臂组件；所述主机体组件包括主机体、与主机体固定的大锥齿轮，以及与主机体固定的并与大锥齿轮同心的两个平行设...
白玉成吴功平李水霞王伟严宇杨志勇程前
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