李科
- 作品数:47 被引量:152H指数:7
- 供职机构:中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术军事文化科学更多>>
- 城市战场环境中重要地标的专题表达、应用研究
- 最近几十年的历史表明,赢得战争的关键是夺取城市。当前的3DGIS缺乏对三维空间分析的研究,3DGIS要进一步得到发展,不能过多地停留在对空间数据模型的研究,而必须研究建立在一定数据模型之上的空间分析上。总体而言,当前有关...
- 康鑫李科包迎春李强
- 文献传递
- 多源、多比例尺军用地图数据集成研究与实践
- 联合作战和信息化战争战场超大、多维的特点对数字地图提出了新的挑战,人们已越来越不能满足于基于“图幅”为单位的单一比例尺,单一数据格式不连续的空间进行分析应用的GIS模式。从而使得我们对有关陆、海、空三军联合作战的通用数字...
- 李科
- 关键词:联合作战空间元数据空间数据集成
- 地理空间数据工程类课程实践教学方法研究
- 2022年
- 地理空间数据工程实践教学对培养应用型和创新型测绘专业人才具有重要作用。本文首先以地理空间数据的全生命周期为基础,提出了地理空间数据工程类课程实践教学的主要内容;然后分析了当前地理空间数据工程实践教学的主要问题;最后从更新实践科目、创新实践手段和加强实践效果等方面,设计了地理空间实践教学方法。
- 李科陈令羽蒋秉川杨剑孙勇
- 关键词:地理空间数据实践教学教学内容
- PCA-SIFT特征匹配算法研究被引量:8
- 2016年
- SIFT特征具有旋转、尺度和明暗变化的不变性,在图像匹配中得到广泛应用。针对SIFT特征匹配中耗时长、匹配点对少、准确率低的问题,提出PCA-SIFT特征匹配的方法。使用更加精简的方法构建特征点描述向量,通过预先构建的投影矩阵对描述向量进行主成分分析,降低描述向量的维度从而提高了特征匹配的速度,同时降维也对描述向量进行了去噪提纯,使得匹配更加准确。实验证明,利用PCA-SIFT特征进行匹配在降低匹配耗时的同时,增加了匹配点对,匹配准确率也得到提高。
- 李钦游雄李科张彦喜
- 关键词:主成分分析
- 数字城市建设中多源数据集成的研究
- 城市地理数据是建设数字城市的空间数据基础设施.文章分析系列比例尺矢量数据格式与一些商业数据的特点,提供了两种数据格式转化器及系统内部的交换格式,用户可以编写程序将其数据转化为系统识别的交换格式,从而达到集成的目的.
- 杜琳李科
- 关键词:空间数据集成数字城市
- 文献传递
- 一种面向位置识别的图像相似度检测方法
- 本发明涉及一种面向位置识别的图像相似度检测方法,属于图像识别技术领域。本发明首先对图像进行超像素分割,结合CNN模型生成图像的特征图,并计算每个超像素块的描述向量;然后将待检测图像划分成均匀的图像块,根据图像块包含的超像...
- 李科李钦游雄
- 文献传递
- 机器地图的认知逻辑与建图模型
- 2024年
- 机器地图是为提升无人平台复杂环境认知与理解能力而提出的一类新型地图。本文以机器地图的概念模型为基础,从认知科学视角提出一种以记忆结构与过程为参考、符合认知逻辑的机器地图建图理论模型。通过分析记忆的结构与过程、心象地图的内容与组织,认知架构和机器人系统中的环境认知等问题,梳理出机器地图的认知逻辑及其对机器地图建图模型的支撑。在此基础上,分析了机器地图的任务目标和内容分类,从信息组织、逻辑结构与生成过程3方面提出机器地图建图模型的设计原则。基于该原则,设计了机器地图建图的逻辑结构和过程模型。在逻辑结构方面,从空间、视觉、情境、图式、规则等方面细化了感知地图、工作地图和长时地图中的内容与结构关系;在过程模型方面,按照认知活动抽象出包括理解、注意、推理、学习、行动的机器地图建图基本活动,并提出内隐和外显两类建图过程。机器地图的认知逻辑与建图模型,本质上是对机器地图认知计算机制的阐释,从抽象层次上为研究人员提供协同研究的基础框架,也为相关技术与数据的集成、评估、运用提供参考。本文的研究还为数字孪生或虚拟地理环境的构建提出新的目标与要求。
- 贾奋励杨剑游雄李科田江鹏郑束蕾
- 关键词:遥感认知逻辑
- 基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建
- 2024年
- 实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。
- 胡博妮陈霖徐丙立布树辉韩鹏程李坤夏震宇李霓李科曹雪峰万刚
- 关键词:地表环境数字模型
- 基于Web Services的空间信息资源管理研究被引量:3
- 2008年
- 目前由于Internet带宽的限制,WebGIS对空间数据的访问是WebGIS发展的瓶颈。为满足WebGIS对空间数据的统一管理和运行速度这2个方面的要求,文中实践了一种空间信息资源管理模型,在此基础上,设计了一种新的空间数据索引模型--自适应双层网格索引模型,并通过一系列的实验验证了这种模型满足WebGIS需求。
- 李科杜卫国游雄
- 关键词:WEBSERVICES空间数据模型DBMS空间索引
- 战场环境仿真中视点控制技术的研究与实践
- 灵活、高效的视点控制机制是仿真用户与虚拟战场环境交互的基础,视点运用控制又称为漫游,就是控制观察相机在虚拟空间移动,包括位置的改变和方向的旋转.它的性能直接影响仿真用户对虚拟战场环境的认知效率.本文对视点控制理论与技术进...
- 万刚李锋曹雪峰於建峰李科
- 关键词:虚拟战场环境视点控制战场仿真
- 文献传递