李红果
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 龙门式码垛机防爆控制系统设计与实现被引量：1
- 2015年
- 目的研制一种龙门式防爆码垛机以提高易爆危险场所码垛设备的自动化程度,提高劳动效率,降低工人劳动强度,减少生产成本。方法采用隔爆型防爆方式,合理选择防爆元件,设计以PLC为核心的码垛控制系统的硬件和软件;研究了触摸屏和开关按钮在隔爆系统中人机交互的应用;分析了码垛机的运动结构,采用了模糊PID控制算法。结果设计的龙门式防爆码垛机满足防爆等级E级,运行稳定可靠,重复定位精度满足工作要求,大大提高了生产效率;触摸屏和开关按钮的应用,成功解决了隔爆系统不易修改参数的难题。结论此码垛机具有良好的市场前景和推广价值。
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- 关键词：码垛机防爆模糊控制
- 基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计被引量：11
- 2017年
- 为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。
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- 关键词：现场总线码垛机器人控制系统数据传输
- 直线四工位调节装置的设计被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种直线四工位调节装置,阐明了它的结构组成、工作原理及结构特点。该装置利用螺旋机构原理,将2根丝杠的旋转运动转变成4个工位安装板的平移运动,且2根丝杠由特定传动比的齿轮联动,只需转动调节手轮即可实现4个工位等间距调节。该装置结构简单,调整方便,大大提高了生产效率,在包装机械领域具有更大的实用性和推广性。
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- 关键词：调节装置包装机械
- 一种多垛型机器人码垛系统的设计被引量：11
- 2017年
- 目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。
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- 关键词：码垛机器人数据结构夹具设计
- 中心小流量上开阀式灌装阀被引量：3
- 2017年
- 目的为了提高灌装设备的灌装精度,解决灌装过程中的喷溅问题。方法根据现有上开阀式灌装阀的结构特点,创新设计一种中心小流量上开阀式灌装阀。该灌装阀通过活塞头的下锥面与活塞密封板形成锥面密封,构成柱塞高位的内密封结构,且在活塞头上设计由横向导流孔和中心导流孔所构成的小流量通道。结果该灌装阀小流量流速稳定,灌装精度易于控制,工作时无喷溅现象,不仅适用于普通液体物料的包装,也可用于粘度大的膏状物料的灌装设备。结论经大量实践证明,该灌装阀具有结构合理、可靠性高、适用范围广等优点,并具有良好的推广价值和经济效益。
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- 关键词：灌装阀阀杆小流量灌装精度
