王宇博
- 作品数:7 被引量:7H指数:2
- 供职机构:南京交通职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程农业科学机械工程更多>>
- 一种车辆行驶状态自适应的紧急制动控制系统
- 本发明公开了一种车辆行驶状态自适应的紧急制动控制系统,该系统包括:车速传感器、测距雷达、AEB控制器和制动主缸控制器,测距雷达用于实时检测本车与前车的车距以及前车的车速,所述车速传感器用于检测本车的实时车速,所述AEB控...
- 吴士力刘奇李莉朱兰王宇博李扬石杨周颖颖
- 文献传递
- 一种基于蓝牙的车辆数据网关装置
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的车辆数据网关装置,属于汽车应用电子技术领域。本实用新型包括捷顶微电子有限公司的AS3801蓝牙芯片、CAN总线数据控制器、CAN总线数据收发器,CAN总线数据收发器和CAN总线数据控制器依次...
- 张鸰刘奇王宇博
- 文献传递
- 一种基于MiniGUI的波形连续显示方法被引量:1
- 2010年
- 提出一种基于MiniGUI平台的波形连续显示方法。该方法通过MiniGUI提供的图形函数,以一种简洁的屏幕移动思想,实现了波形的连续显示。本文为嵌入式示波设备的波形绘制提供了有益的参考。
- 吴士力王宇博刘奇
- 关键词:MINIGUI波形
- 一种车辆行驶状态自适应的紧急制动控制系统
- 本发明公开了一种车辆行驶状态自适应的紧急制动控制系统,该系统包括:车速传感器、测距雷达、AEB控制器和制动主缸控制器,测距雷达用于实时检测本车与前车的车距以及前车的车速,所述车速传感器用于检测本车的实时车速,所述AEB控...
- 吴士力刘奇李莉朱兰王宇博李扬石杨周颖颖
- 文献传递
- 一种计算机网络信息安全控制设备
- 本发明公开了一种计算机网络信息安全控制设备,包括箱体、安装板和安全控制模块,所述箱体内两侧固定安装有若干组限位条形板,所述限位条形板的内侧设置有导向槽,所述安装板与导向槽滑动配合,所述安装板上安装有安全控制模块,所述安装...
- 石杨王宇博李扬
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- 基于改进YOLOv5算法的农田杂草检测被引量:2
- 2023年
- 随着智慧农业技术和大田种植技术的不断发展,自动除草具有广阔的市场前景。关于除草剂自动喷洒的有效性,农田杂草的精准、快速地识别和定位是关键技术之一。基于此提出一种改进的YOLOv5算法实现农田杂草检测,该方法通过改进数据增强方式,提高模型泛化性;通过添加注意力机制,增强主干网络的特征提取能力;通过改进框回归损失函数,提升预测框的准确率。试验表明,在芝麻作物和多种杂草的复杂环境下,本文方法的检测平均精度均值mAP为90.6%,杂草的检测平均精度AP为90.2%,比YOLOv5s模型分别提高4.7%和2%。在本文试验环境下,单张图像检测时间为2.8 ms,可实现实时检测。该研究内容可以为农田智能除草设备提供参考。
- 王宇博王宇博马廷淮