王延飞
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- ROBONOVA-1型机器人运动学分析被引量：3
- 2009年
- 根据ROBONOVA-1型机器人的结构及步态的特点,将其简化为五连杆机构模型,建立了运动学方程。利用机器人逆运动学分析方法求出了各关节转角公式。采用加速度轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划,并利用MATLAB软件对所规划的轨迹进行了仿真。仿真结果表明所建立的机器人逆运动学方程完全正确,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持。
- 王延飞余向东李娜朱维兵
- 关键词：机器人运动学仿真
- ROBONOVA-1型机器人的步态规划研究
- 仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人,其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。仿人机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性。
步态规划是仿人机器人研究的关键技术之一,稳定自...
- 王延飞
- 关键词：仿人机器人步态规划仿真
- 文献传递
- T型槽干气密封动环稳态温度分布规律研究被引量：19
- 2009年
- 为深入了解某合成气压缩机T型槽干气密封稳态时温度场的特性,对其一级干气密封副的结构进行了分析,建立了密封副的物理模型和热平衡时的数学模型。应用数值方法基于有限元分析软件AN-SYS对动环进行了热分析,得到了温度场的分布规律,即动环稳态温度分布、动环稳态温度梯度分布。分析结果表明,动环的温度及梯度变化在规定范围内,密封的结构设计合理。其结果为密封环热变形分析、密封环T型槽的优化等提供理论依据。
- 李娜朱维兵王和顺王延飞
- 关键词：温度场有限元分析
