肖明尧
- 作品数：15 被引量：39H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式下数据采集系统的设计与实现
- 2008年
- 利用SPCE061A集成的ADC直接将采集到的模拟信号转化为数字信号,为了保证转换的精度,在数据处理方面采用16次平滑滤波;在控制方面采用数字PID控制方案,控制效果十分理想;在进行数据处理的同时将当前的温度结果直接通过USB接口传送至上位PC,可以直接在PC端观察温度的变化曲线,并根据需要进行相应的数据分析和处理。本设计方案综合应用了系统SPCE061A的AD、Timer、TimeBase、UART等众多资源,发挥了SPCE061A的优异性能。
- 肖明尧张志勇宋阳
- 关键词：温度采集数字滤波PID控制
- 基于高斯分解的多尺度3D Otsu阈值分割算法被引量：2
- 2017年
- 针对阈值图像分割算法对噪音敏感的问题,提出了一种新的基于分解的Otsu阈值分割算法。整个分割算法为一个迭代过程,在每次迭代中,该图像首先用3D Otsu算法进行分割,然后利用高斯核函数对原图像进行滤波,得到一个平滑的图像,然后被输入到下一个迭代中。最后,合并每次迭代过程中产生的分割结果,获得最终的分割结果。该算法的优点在于分割结果稳定,且具有较强的抗噪性。本文在MR大脑图像上进行实验,结果表明,该算法优于其他同类阈值分割算法。
- 肖明尧李雄飞
- 关键词：计算机应用图像分割OTSU算法
- 一种基于最小能耗的无线传感器网络分簇路由方法
- 本发明涉及无线传感器领域，特别涉及一种基于最小能耗的无线传感器网络分簇路由算法。包括三个部分：最佳簇首数目计算，簇首选举以及路由传输阶段。首先以每环间能耗最小为原则计算出每个环中的最佳簇首数目；然后，在成簇阶段运用模糊控...
- 王出航陈思赵东狄婧肖明尧郑义
- 文献传递
- 足球机器人仿真系统研究
- 近年来在国际上迅速兴起的机器人足球比赛是融机器人学,人工智能,模式识别,图象处理,自动控制,通讯,传感等多门学科的高技术对抗活动。而足球机器人比赛对硬件的要求较高无法广泛普及。因此衍生出了器人足球仿真比赛,通过提供一个标...
- 肖明尧
- 关键词：ROBOCUPMAS
- 文献传递
- 一种基于GA-BP的MVB周期实时性改进算法
- 本发明涉及一种MVB周期信息调度的算法，特别涉及一种基于GA‑BP的MVB周期实时性改进算法。主要应用于列车MVB网络通信系统，包括BP神经网络部分及GA遗传算法部分。以MVB周期信息长度均匀的信息个体数为输入变量，经过...
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- 文献传递
- 人体轮廓识别在石油监控系统中的研究
- 2009年
- 阐述了人体轮廓识别在石油监控系统中所能起到的作用,提出了人体轮廓识别的相关算法与具体步骤。对目标图像进行处理,包括轮廓的提取,标准特征量的设定。通过对目标图像和标准特征量的一系列的比对与判定,最终得出所取到的目标图像是否为人体轮廓,来判断监控系统中的监测物是否是人。并且给出使用此算法的实验结果。
- 肖明尧
- 关键词：图像识别小波变换图像检测
- 基于NSST域像素相关分析的医学图像融合被引量：1
- 2023年
- 针对像素级多模态医学图像融合信息丢失的问题,提出了一种基于非下采样剪切波变换(NSST)的像素相关性分析(PCAS)的图像融合方法。首先,对源图像进行NSST分解,获得高低频子带。然后,利用提出的中心像素方差计算邻域像素与中心像素的强度相关因子,构建邻域像素相关系数矩阵,并提出将相关性拉普拉斯能量和作为高频方向子带的融合规则。再次,计算低频子带中心像素能量以及邻域像素能量梯度信息,得到低频融合决策图。最后,通过逆变换得到融合结果图像。磁共振图像(MRI)和计算机断层扫描(CT)、单光子发射计算机断层成像(PET)、正电子发射断层成像(SPECT)的脑部图像融合实验结果表明,本文融合方法可以很好地保留源图像的显著信息和纹理细节。
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- 关键词：计算机应用图像融合
- 基于多尺度的区域生长的图像分割算法被引量：29
- 2017年
- 针对医学图像的特点,提出了一种多尺度区域生长分割算法。该算法首先利用高斯滤波器对原图像进行滤波处理,之后利用区域生长算法分别对原图像与平滑图像进行分割操作,最后将两个分割图谱进行比对,获得最终的分割结果。进行区域生长算法时,从背景区域选择一个像素作为初始种子点进行区域生长。该方法的优势为噪音具有较好鲁棒性,初始种子点选取规则简单。该方法同样适合于其他背景简单、目标区域复杂的图像分割情形。为了选取合适分割阈值,提出了最大梯度概念。利用图像的最大梯度矩阵的统计特性,将阈值选取问题转化为求最小值问题。实验表明,该方法能够准确地获得医学图像的分割结果。
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- 关键词：计算机应用医学图像分割多尺度
- Robocup中截球模块的设计
- 2007年
- RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结合,设计出较为有效的截球模块。
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- 关键词：足球机器人ROBOCUP跑位截球
- 一种基于最小能耗的无线传感器网络分簇路由算法
- 本发明涉及无线传感器领域，特别涉及一种基于最小能耗的无线传感器网络分簇路由算法。包括三个部分：最佳簇首数目计算，簇首选举以及路由传输阶段。首先以每环间能耗最小为原则计算出每个环中的最佳簇首数目；然后，在成簇阶段运用模糊控...
- 王出航陈思赵东狄婧肖明尧郑义
- 文献传递
