肖锐钢
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 新型海洋摆动发电系统设计被引量：3
- 2013年
- 海浪能摆动发电是实现海洋浮体续能的有效方式,利用海浪运动规律和周期摆动特点,提出一种新型海洋波浪能悬锤摆动发电系统,基于海浪波动规律以及运动和能量传递特性,建立了发电系统的数学模型,设计优化方案;采用Rouge-Kut-ta方法对数学模型进行时域仿真,并开展原理样机试验进行对比分析验证。研究结果表明:试验结果与仿真结果一致性好;系统输出的电压和功率具有周期性,且频率等于海浪频率。研究成果可作为海洋波浪能有效利用和摆动发电系统优化设计的理论依据。
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- 关键词：浮体
- 一种摆动式波浪发电装置
- 本发明提出了一种摆动式波浪发电装置，由机械部分和电路部分组成，机械部分由浮体、机架、电机齿轮箱组合、悬挂系统、摆杆和摆锤组成；机架固定在浮体内，电机齿轮箱组合的定子与机架固联，电机齿轮箱组合的输出轴通过联轴器和悬挂系统与...
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- 文献传递
- AUV电动舵机伺服控制与驱动研究
- 2012年
- 舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础。以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计;基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真。分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求。研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础。
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- 关键词：电动舵机
