胡志涛
- 作品数：17 被引量：27H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构
- 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和...
- 曾达幸苏永林胡志涛常威张超
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- 两移动一转动三自由度空间解耦并联机构
- 本发明公开一种两移动一转动三自由度空间解耦并联机构，其包括定平台（4）、动平台（5）以及连接定平台（4）、动平台（5）的三个分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（1ab、2ab、3abcd），所述定平台（4）为相互垂直的长方形底面和侧面组成，...
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- 具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
- 一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移...
- 曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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- 一种两转动一移动完全解耦并联机构
- 一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动...
- 曾达幸胡志涛卢文娟苏永林
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- 一种两转动完全解耦并联机构
- 一种两转动完全解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的三个分支。其中分支一和分支二的结构完全相同，均由四个转动副和三个连杆组成，该两个分支中连杆一的一端通过转动副一与定平台连接，该连杆一的另一端通过转动副...
- 曾达幸卢文娟胡志涛苏永林
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- 一种两移动一转动解耦并联机器人机构
- 一种两移动一转动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台以及连接它们的三个分支，结构完全相同的两个分支均由一个圆柱副和两个转动副以及连接他们的两个连杆组成；另一分支由四个转动副和连接它们的三个连杆组成。两个相同分支均由一...
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- 解耦踝关节康复机器人的构型设计与研究
- 对踝关节功能损伤的患者,尤其是对中风引起的患者来讲,踝关节的康复是一个非常困难的问题,然而现有踝关节康复机器人多存在功能单一、分支间互相耦合、不能最大程度满足康复机器人舒适性准则等问题。为此,本文借鉴中医踝关节牵引康复理...
- 胡志涛
- 关键词：型综合尺寸优化遗传算法
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- 具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
- 一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移...
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- 一种两转动一移动完全解耦并联机构
- 一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动...
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- 基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合被引量：13
- 2014年
- 强耦合性是并联机构的一个显著特点,如果能使并联机构的运动部分解耦或者完全解耦,将使并联机构的理论分析、实际应用等方面变得容易。为此,本文基于螺旋理论、机构运动螺旋系与分支运动螺旋系之间的关系,提出了移动解耦分支型综合准则和转动解耦分支型综合准则,确定了并联机构转动条件及输入运动副选择原则,形成了两转一移解耦并联机构型综合方法,并以此对两转一移解耦并联机构进行了综合并得到了许多新型机构,从而验证了该方法的正确性和可行性。
- 曾达幸胡志涛侯雨雷黄真
- 关键词：并联机构解耦型综合
