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郭鸿杰

作品数：18 被引量：33H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇PM2.5浓...
  • 4篇网格
  • 4篇网络
  • 4篇无线传感
  • 4篇无线传感器
  • 4篇无线传感器网
  • 4篇无线传感器网...
  • 4篇传感器网
  • 4篇传感器网络
  • 3篇通信
  • 3篇无线
  • 3篇矩阵
  • 2篇扬尘
  • 2篇远程
  • 2篇远程网
  • 2篇远程网络
  • 2篇远程学习

机构

  • 12篇杭州电子科技...
  • 7篇浙江水利水电...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 18篇郭鸿杰
  • 10篇戴国骏
  • 8篇胡译丹
  • 7篇高申勇
  • 7篇张桦
  • 6篇张颖
  • 6篇樊谨
  • 4篇曾虹
  • 4篇陈勇
  • 3篇仇建
  • 2篇王哲
  • 2篇胡译丹
  • 2篇叶盛
  • 2篇张宝慧
  • 2篇陈欣欣
  • 2篇吴以凡

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于车载式数据采集技术的PM2.5浓度估算方法
本发明涉及一种基于车载式数据采集技术的PM2.5浓度估算方法。本发明首先利用车载式粉尘采集设备采集原始PM2.5浓度数据，再利用采集到的原始PM2.5浓度数据建立概率转移矩阵的模型，接着利用概率转移矩阵估算网格数据缺失点...
樊谨胡译丹张桦戴国骏郭鸿杰
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一种基于城市区域网格自适应的PM<Sub>2.5</Sub>浓度推测方法
本发明涉及一种基于城市区域网格自适应的PM<Sub>2.5</Sub>浓度推测方法。本发明首先将城市区域网格化，利用出租车采集原始PM<Sub>2.5</Sub>浓度数据，再制定标准，将网格分辨率标准化，利用提取到的网格...
戴国骏郭鸿杰张桦吴以凡仇建
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一种基于RFID技术的人体静态姿态识别方法
本发明涉及一种基于RFID技术的人体静态姿态识别方法。本发明首先利用LSI(Link State Indicator链路状态值)提取原始姿态特征；然后利用人体静态姿态矩阵提取静态姿态特征值；最后利用Fisher判别法识别...
高申勇张颖叶盛郭鸿杰
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基于弹簧模型的移动机器人路径规划研究被引量：33
2016年
针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略,解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明,该算法能进行实时避障和路径规划,并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。
高申勇许方镇郭鸿杰
关键词：路径规划移动机器人
基于无人机的PM2.5浓度采集装置和数据过滤方法
本发明涉及基于无人机的PM2.浓度采集装置和实时数据过滤方法。基于无人机的城市PM2.5浓度采集装置包括空中PM2.5浓度采集模块和地面控制站模块，所述的空中城市PM2.5浓度采集模块包括无人机模块和PM2.5浓度采集载...
张桦郭鸿杰樊谨陈欣欣胡译丹戴国骏
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一种基于智能手机的姿态识别及远程训练方法及系统
本发明涉及一种基于智能手机的姿态识别及远程训练方法及系统。本发明包括远程网络显示终端、本地网络显示终端、服务器和智能手机，智能手机为数据采集中心，配置有三轴加速度传感器和罗盘；服务器为数据处理和传输中心，接收到智能手机传...
曾虹戴国骏胡译丹石恒智郭鸿杰许方镇王哲潘李凡
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一种可自组网并无线上传数据的智能限电装置
本实用新型涉及一种可自组网并无线上传数据的智能限电装置。本实用新型中交流转直流变压电路一的Vin1接口和Gin1接口分别连接智能限电模块的L1接口和N1接口。交流转直流变压电路二的Vin2接口和Gin2接口分别连接智能限...
张颖高申勇郭鸿杰陈勇蔡将丰金坚坚
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可自组网并无线上传数据的智能限电装置
本发明涉及一种可自组网并无线上传数据的智能限电装置。本发明中交流转直流变压电路一的Vin1接口和Gin1接口分别连接智能限电模块的L1接口和N1接口。交流转直流变压电路二的Vin2接口和Gin2接口分别连接智能限电模块的...
张颖高申勇郭鸿杰陈勇蔡将丰金坚坚
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一种可用于移动平台的城市扬尘实时监测节点
本实用新型涉及一种可用于移动平台的城市扬尘实时监测节点。本实用新型中8个粉尘传感器适配器模块的Digital信号输入接口分别与节点主控模块的D28到D35接口接连，Analog信号输出接口分别与节点主控模块的A6到A13...
张颖高申勇石恒智胡译丹郭鸿杰陈勇曾虹
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一种基于智能手机的姿态识别及远程训练方法及系统
本发明涉及一种基于智能手机的姿态识别及远程训练方法及系统。本发明包括远程网络显示终端、本地网络显示终端、服务器和智能手机，智能手机为数据采集中心，配置有三轴加速度传感器和罗盘；服务器为数据处理和传输中心，接收到智能手机传...
曾虹戴国骏胡译丹石恒智郭鸿杰许方镇王哲潘李凡
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