陈晓飞
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:南昌航空大学飞行器工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金江西省研究生创新基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 进场雷达引导数据的数据拟合研究被引量:1
- 2015年
- 针对进场雷达在引导无人机自动着陆过程中存在引导数据跳点问题,以及无人机在着陆过程中对引导数据实时性要求,根据进场雷达测量数据连续变化的特点,采用一种新的加权最小二乘数据拟合方法对跳点进行处理,即在数据拟合的基础上估算下一时刻的数据值,并根据下一时刻的测量值和估算值相对预设值的偏差程度,分别对测量值和估算值进行加权,得出可以用于引导无人机着陆的实际值。经算例和仿真验证,表明该方法能够有效降低跳点数据对无人机着陆过程的影响,并具有较好的实时性。
- 王琦黄茹雪崔巍陈晓飞
- 关键词:加权最小二乘法数据拟合
- 基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真被引量:2
- 2014年
- 为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。
- 陈晓飞董彦非
- 关键词:无人机MATLAB/SIMULINK自主着陆仿真
- 基于精密进场雷达引导的无人机着陆过程仿真
- 自动或自主着陆是无人机未来发展的重要方向,而精密进场雷达引导无人机着陆是实现自动或自主着陆的主要方式之一。本文以实现精密进场雷达引导无人机自主着陆为目标,在建立各系统数学模型的基础上,设计了飞行控制率,基于MATLAB/...
- 陈晓飞
- 关键词:无人机仿真
- 文献传递
- 精密进场雷达引导无人机自主着陆综述被引量:6
- 2014年
- 自主安全着陆是当前无人机研究中的一项重要内容。首先介绍和比较了几种引导无人机着陆的方式,分析了各自的优缺点,指出精密进场雷达在引导无人机自主着陆方面有广泛的应用空间,然后介绍了精密进场引导雷达引导无人机自主着陆的过程,最后对无人机自主着陆研究进行了展望。
- 陈晓飞董彦非
- 关键词:无人机自主着陆
- 基于Orbiter的航天器升力式再入特性仿真
- 2012年
- 升力式再入是指航天器进入大气层时产生一定可控升力,对提高落点精度具有重要意义。为了研究升力式再入的动力学特性,采用Orbiter模拟器的应用程序接口,在其飞行动力学模型基础上,对航天器从低轨道升力式再入返回过程进行仿真。通过仿真试验,分析热流、过载、动压等参数的变化规律,初步摸清了升力式再入的动力学特性,并对升力式再入和弹道式再入仿真结果参数进行了比较和分析,结果表明升力式再入能很好解决过载和热流峰值高的问题。
- 董彦非谭钊胜陈晓飞
- 关键词:航天器仿真