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基于有效帧估计和随机抽样一致性的集成目标定位方法(英文): 2011年; 基于到达时差(TDOA)的声源定位是声音信号处理中一个非常活跃的研究方向,具有广泛的应用。由于实际环境中的噪声和混响的影响,声源定位是一个具有挑战性的课题。针对具有噪声和混响的室内环境提出了一种鲁棒声源定位方法。首先,通过麦克风阵列活跃性的统计建模确定包含声源信息的有效帧。接下来,基于随机采样一致性算法提出了一种鲁棒算法使用TDOA对声源进行定位。有效帧检测算法是一种无监督的方法,有效地利用了多通道信息,能够方便地应用于不同环境中的音频数据;同时,基于随机采样一致性的算法具有很强的鲁棒性,能够在具有噪声和混响的不利环境中对声源进行准确定位。实验表明所提出的方法能够显著地减少声源定位的偏差而且具有较小的标准差。; 李培华马先哲Guillaume Lathoud; 关键词：麦克风阵列声源定位随机抽样一致性

基于TDOA的声源定位及与视频信息融合的研究: 对说话人进行定位与跟踪已成为人机交互研究中的重要课题。它可以应用于多媒体系统、视频会议系统、视频监控系统以及智能机器人系统等。由于在实际环境中通常存在较高的噪声和严重混响，基于音频信息进行说话人定位与跟踪是一个极具挑战性...; 马先哲; 关键词：麦克风阵列声源定位 RANSAC算法 TDOA; 文献传递

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马先哲