龚文
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 混合动力系统在液压挖掘机上的应用研究
- 为使液压挖掘机达到节能的目的,提出了一种液压挖掘机混合动力系统的结构并研究了其控制策略与参数匹配。分析了液压挖掘机的工况,对比了不同混合动力系统的特点,确立了采用能量回收和以电容为蓄能装置的并联式混合动力系统。针对该混合...
- 肖清王庆丰林添良胡宝赞龚文
- 关键词：液压挖掘机节能混合动力控制策略
- 文献传递
- 液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识被引量：8
- 2010年
- 在液压挖掘机上车机械臂的动力学分析基础上,提出利用液压缸平稳低速运行时的动力学特性建立与摩擦力无关的挖掘机臂动力学模型,并运用该模型通过离线辨识确定臂的结构参数。基于经典摩擦力模型建立液压缸的辨识模型,通过在线辨识实验得到了液压缸的摩擦力参数,为深入研究液压挖掘机的动力学特性、建立可靠的系统仿真模型及实现臂运动的精确控制提供了依据。
- 龚文王庆丰
- 关键词：液压挖掘机动力学模型参数辨识
- 液压挖掘机半物理仿真平台及上车机构实时仿真研究
- 液压挖掘机作为一类重要的工程机械,在各种工程建设领域得到了广泛的应用。电子控制技术的应用,已经成为改善液压挖掘机能耗高、排放差等问题的有效手段,同时也进一步提高了液压挖掘机的工作效率和可靠性。但是,液压挖掘机的制造周期长...
- 龚文
- 关键词：液压挖掘机半物理仿真运动学动力学参数辨识
- 文献传递
- 基于DirectX的三维实时显示平台的实现被引量：6
- 2010年
- 通过对液压挖掘机的半实物仿真,可以获取构成系统的不同特性单元对整机性能的影响,对挖掘机的整机控制和操作性能研究具有重要意义。在挖掘机的运动学分析基础上,在VC++和DirectX SDK环境下开发可用于挖掘机实时仿真和实际操作在线监控的三维可视化平台。实践证明,该显示平台能实时可靠地显示对象的运动状态,为挖掘机的实时仿真研究、实验数据分析和远程监控提供了一个比较好的三维可视化平台。
- 龚文王庆丰冯强
- 关键词：液压挖掘机运动学仿真DIRECTX
